[实用新型]一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置

权利要求书

1.一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其特征在于：升降机构、装夹机构、智能控制模块；升降机构与装夹机构通过螺栓固连在一起；所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构，包括带轮(1)、传动带(2)、上支撑板(3)、步进电机(4)、升降螺杆(5)、支撑杆(6)、下支撑板(7)、锥齿轮(8)、直齿圆柱齿轮(9)、传动轴(12)；所述支撑杆(6)共有四根，分别固定在下支撑板(7)四角，用于支撑和固定升降装置；升降螺杆(5)共有四根，分别和支撑杆(6)连接，上端支撑上支撑板(3)；锥齿轮(8)共有八个，其中四个锥齿轮(8)分别和升降螺杆(5)上端固连，四个锥齿轮(8)固定在传动轴(12)两端；直齿圆柱齿轮(9)共有三个，分别固定在传动轴(12)上；带轮(1)共有两个，一个固定在传动轴(12)一端，一个固定在步进电机(4)输出轴上，通过传动带(2)进行传动；步进电机(4)固定在上支撑板(3)一段下侧，对升降平台的升降起驱动作用；所述的传动轴(12)共有三根，分别穿过上支撑板(3)中间凸起的轴孔，轴孔内有轴承，较长的一根轴一端通过螺母固定，一端外伸到上支撑板(3)外，端部固定带轮(1)。

2.如权利要求1所述的一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其装夹机构包括上夹持板(13)、弹簧减震器(14)、下夹持板(15)、固定夹(16)；上夹持板通过螺栓与升降机构固连；弹簧减震器(14)共有四个，分别固定在上夹持板(13)与下夹持板(15)间，减小平台在移动过程中震动对监测仪器造成的影响；固定夹(16)通过螺母固定在下夹持板(15)槽中，固定夹(16)前端固定有弹簧，对监测仪器起固定作用。

3.如权利要求1所述的一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其智能控制模块包括传感器(11)和控制器(10)；控制器(10)固定在上支撑板(3)一端，与所述步进电机(4)进行连接，控制步进电机正转、反转；传感器(11)固定在上支撑板(3)上，对传动轴(12)的旋转进行检测，并与控制器(10)进行连接，将所采集到的信息输送到控制器(10)。