[实用新型]一种精密机器人关节模具及加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密模具技术领域，尤其涉及一种精密机器人关节模具及加工装置。

背景技术

模具成型是现代工业化生产中应用非常广泛的成形工艺。其具有制造速度快，制造精度高，容易生产各类异形件的优势。在模具成型过程中，模具的精度和品质控制对于最终生成成型产品具有决定性的作用。因此，如何针对不同的应用需求，提供更好的模具结构一直是研究的热点。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术中存在如下问题：对于现有的精密机器人关节加工过程中，由于精密机器人的关节多需要开出大小不一，位置多变的通孔或者盲孔。每个关节都需要使用相对应的模具，会造成很大的生产成本负担。而且更换模具的过程费时费力，降低了生产的效率。

另外，由于模具中也需要提供与这些孔位对应的成型立柱，模具的结构相对复杂。在模具使用过程中，这些部分很容易受到磨损从而导致模具的失效。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型目的旨在提供一种精密机器人关节模具及加工装置，其解决了现有的精密机器人关节模具成型过程中，模具容易损毁，不便于使用的问题。

本实用新型实施例提供一种精密机器人关节模具。所述精密机器人关节模具包括：

模具基座；所述模具基座由成对设置的上基座和下基座组成；

模仁，所述模仁由配合设置的公模仁和母模仁组成，所述公模仁和母模仁分别固定设置在所述上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；

导向柱；所述导向柱设置为若干个，依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座；

金属立柱，所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；

耐热塑料层，所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。

可选地，所述金属立柱的顶端为锥形尖端；所述公模仁的内表面设置有与所述锥形尖端相配合的凹陷；

所述锥形尖端表面沿所述金属立柱的轴向方向，间隔预定的间隔设置有若干圈定位指示槽。

可选地，所述点状凸起为非规则凸起，具有至少一个非对称的凸出部；所述金属立柱的底端设置有与所述点状凸起相配合的凹陷。

可选地，还包括侧推块、斜导柱以及滑块；

所述斜导柱设置在所述上基座上，所述下基座上设置有与所述斜导柱相适配的导向槽；所述侧推块与所述滑块相抵，所述滑块在所述斜导柱的引导下，与所述侧推块相向移动；所述侧推块设置在所述公模仁和母模仁的一侧。

可选地，所述侧推块与所述滑块的接合面为椭圆形结合面；所述椭圆形结合面与侧推块的移动方向之间呈预定的夹角。

可选地，所述上基座内还设置有用于容纳气体的气室；所述气室内设置有气压传感器。

可选地，所述导向柱垂直于所述上基座和所述下基座设置；所述上基座和所述下基座分别设置有供所述导向柱穿出的导向孔。

可选地，所述导向柱上还设置有限位套，用于限制所述上基座和所述下基座的移动距离。

本实用新型实施例还提供了一种用于加工如上所述的精密机器人关节模具的加工装置。所述加工装置包括：切削机构，用于粗加工所述模具基座、模仁及金属立柱；电火花加工机构，用于精加工所述模仁及金属立柱以及塑料浇注机构，用于在所述模仁表面形成所述耐热塑料层；所述切削机构，电火花加工机构以及塑料浇注机构依次连接。

可选地，所述加工装置还包括：回収槽；所述回収槽用于去除所述耐热塑料层。

在本实用新型实施例中，模仁采用的是类似于组合式模具的方式，使用时可以根据自己的实际需要，设置或者摆放合适的金属立柱来成型获得在些微差异的精密机器人关节，不需要重新使用新的模具，其具有更广泛的适配性。

另外，为确保成型过程中的精度要求，额外设置了耐热塑料层以确保模仁表面的完整性，使最终获得的成型产品具有较高的精度，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的模具的横截面结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的金属立柱的横截面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的加工装置的功能结构框图。

具体实施方式