[实用新型]一种精密机器人关节模具及加工装置

权利要求书

1.一种精密机器人关节模具，其特征在于，包括：

模具基座；所述模具基座由成对设置的上基座和下基座组成；

模仁，所述模仁由配合设置的公模仁和母模仁组成，所述公模仁和母模仁分别固定设置在所述上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；

导向柱；所述导向柱设置为若干个，依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座；

金属立柱，所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；

耐热塑料层，所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。

2.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述金属立柱的顶端为锥形尖端；所述公模仁的内表面设置有与所述锥形尖端相配合的凹陷；

所述锥形尖端表面沿所述金属立柱的轴向方向，间隔预定的间隔设置有若干圈定位指示槽。

3.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述点状凸起为非规则凸起，具有至少一个非对称的凸出部；

所述金属立柱的底端设置有与所述点状凸起相配合的凹陷。

4.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，还包括侧推块、斜导柱以及滑块；

所述斜导柱设置在所述上基座上，所述下基座上设置有与所述斜导柱相适配的导向槽；

所述侧推块与所述滑块相抵，所述滑块在所述斜导柱的引导下，与所述侧推块相向移动；所述侧推块设置在所述公模仁和母模仁的一侧。

5.根据权利要求4所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述侧推块与所述滑块的接合面为椭圆形结合面；所述椭圆形结合面与侧推块的移动方向之间呈预定的夹角。

6.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述上基座内还设置有用于容纳气体的气室；所述气室内设置有气压传感器。

7.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述导向柱垂直于所述上基座和所述下基座设置；所述上基座和所述下基座分别设置有供所述导向柱穿出的导向孔。

8.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述导向柱上还设置有限位套，用于限制所述上基座和所述下基座的移动距离。

9.一种用于加工如权利要求1-8任一所述的精密机器人关节模具的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括：

切削机构，用于粗加工所述模具基座、模仁及金属立柱；

电火花加工机构，用于精加工所述模仁及金属立柱；

以及塑料浇注机构，用于在所述模仁表面形成所述耐热塑料层；所述切削机构，电火花加工机构以及塑料浇注机构依次连接。

10.根据权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：回収槽；所述回収槽用于去除所述耐热塑料层。