[实用新型]超声检测装置、台车及超声系统

说明书

本实用新型提供一种超声检测装置，包括：超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；力传感设备，用于感测所述超声探头与所述被测对象之间的力；机械臂，所述机械臂包括可移动端和固定端，所述可移动端与所述力传感设备相连接；摄像设备，用于获取所述被测区域及所述超声探头的视频图像数据；通信模块，用于与一终端进行数据交互；及控制器，分别与所述超声探头、所述力传感设备、所述机械臂、所述摄像设备及所述通信模块电性连接。本实用新型还提供一种用于超声检测的台车及超声系统。

技术领域

本实用新型涉及超声检测领域，具体地，涉及适用于远程控制的超声检测装置、台车及超声系统。

背景技术

在医学领域，超声成像利用超声波扫描生物组织，并接收该生物组织反射的回波信号，通过对回波信号进行处理获取该生物组织的图像。超声成像是一种常用的医学影像技术，超声成像设备被广泛地应用于临床医学检测中。然而，在许多基层医疗机构缺少超声成像设备，无法为所在地居民提供超声成像检测。近年来，这一情况随着政府对医疗设备采购投入的增加以及便携式超声成像设备的推广下有所改善，但是在超声成像检测和超声诊断方面仍然存在一些问题。

现有解决方案主要是通过互联网设立远程会诊中心，请高等级医院的超声成像专家为基层医疗机构提供协助。例如，由超声成像专家远程指导基层医疗机构的操作员完成相应的超声扫描，然后由超声成像专家或专科医生远程查看超声影像进行诊断。然而，超声成像设备通常需要有经验的专业人员直接亲手操作，才能获得有利于诊断的超声影像。在现有的远程会诊方法中，超声成像专家在客户端只能查看患者的超声图像，无法获知该超声图像所对应的超声成像设备(如超声探头)与患者身体接触的准确位置，往往需要多次远程指导操作员并反复观察超声图像才能做出诊断，降低了超声检测效率和超声诊断的可靠性。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种适用于远程超声成像的装置及系统。

本实用新型首先提供一种超声检测装置，包括：

超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；

力传感设备，用于感测所述超声探头与所述被测对象之间的力；

机械臂，所述机械臂包括可移动端和固定端，所述可移动端与所述力传感设备相连接；

摄像设备，用于获取所述被测区域及所述超声探头的视频图像数据；

通信模块，用于与一终端进行数据交互；

控制器，分别与所述超声探头、所述力传感设备、所述机械臂、所述摄像设备及所述通信模块电性连接。

进一步地，该超声检测装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持部和连接部，所述夹持部用于可拆卸地固持所述超声探头，所述连接部连接于所述力传感设备，所述连接部用于将所述超声探头与所述被测对象之间的力传递至所述力传感设备。

进一步地，所述连接部包括至少一连接杆，所述连接杆平行于所述超声探头的轴向方向。

进一步地，所述机械臂为六自由度机械臂。

进一步地，该超声检测装置还包括显示设备和语音设备。

本实用新型还提供一种台车，包括：

箱体，所述箱体包括顶板部和设置有脚轮的底座；

所述顶板部设置有用于放置超声检测设备的搭载台；

超声检测设备接口，设置于所述箱体，用于与一超声检测设备电性连接；

机械臂，所述机械臂包括可移动端和固定端，所述固定端设置于所述顶板部的顶面；