[实用新型]自走式地板掀铲机

说明书

自走式地板掀铲机，包括：机架和设置在机架上的动力系统、行走系统、执行单元、控制单元；其特征在于所述动力系统包括：蓄电池组、蓄电池箱、电机、电机驱动器、齿轮泵、液压油箱、液压马达；所述行走系统包括与机架以转动方式相连的驱动轮和行走轮；所述控制单元包括：左驱动轮手柄、右驱动轮手柄、滑板油缸手柄、铲刀支架油缸手柄；所述执行单元包括：连接架、滑板、滑板油缸、铲刀支架、铲刀支架油缸、挡板、铲刀；本实用新型提供一种电动的自走式地板掀铲机，可以轻松、高效、高质量的完成各种废旧地板的清除作业；同时又实现了节能减排的效果。

技术领域

本实用新型涉及地板掀铲机技术领域，更具体地说是一种自走式地板掀铲机。

背景技术

在传统的废旧地板清除作业中，多使用人工操作。对于瓷砖、木地板等硬质材料，需要先对地板进行破碎处理，然后人工撬开铲除；对于粘结在地基之上的软质材料，如PVC地板、橡胶地板、地毯、弹性涂料等，需要人工利用铲刀铲除。人工操作不但工作量大、工作效率低，而且人工成本高、清除不彻底，难以大范围作业；现有的手推式地板翻新机，刮刀角度固定，不能根据不同的地板材质、不同的附着强度进行调节，掀铲效率低。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种掀铲效率高、作业范围广的自走式地板掀铲机。

为实现上述目的，本实用新型提供的自走式地板掀铲机，包括：机架和设置在机架上的动力系统、行走系统、执行单元、控制单元；所述动力系统包括：蓄电池组、蓄电池箱、电机、电机驱动器、齿轮泵、液压油箱、液压马达；所述行走系统包括与机架以转动方式相连的驱动轮和行走轮；所述控制单元包括：左驱动轮手柄、右驱动轮手柄、滑板油缸手柄、铲刀支架油缸手柄；所述执行单元包括：连接架、滑板、滑板油缸、铲刀支架、铲刀支架油缸、挡板、铲刀；所述动力系统包括为行走系统和执行单元提供动力的传动结构，所述控制单元通过连接结构与控制行走系统和执行单元动作的传动结构相连；所述连接架设置在机架前端，连接架前部设置有滑槽，滑板嵌入连接架的滑槽内以滑动连接的方式与机架相连；滑板还连接有带动滑板沿连接架上下滑动的滑板油缸；所述铲刀支架为板状结构，铲刀支架后端与滑板下部铰接，铲刀支架中部上表面又通过铲刀支架油缸与滑板上部铰接；所述铲刀设置在铲刀支架前端；所述铲刀后侧的铲刀支架上还设置有阻挡被清废料向后飞溅的挡板；所述滑板油缸、铲刀支架油缸通过液压管路与齿轮泵输出端相连。

进一步地，蓄电池箱设置在机架上部后侧，蓄电池组设置在蓄电池箱内；所述电机设置在机架前侧内部，电机通过线路与蓄电池组相连，所述齿轮泵设置在电机上并与电机通过花键连接，所述齿轮泵通过液压管路与液压油箱相连；所述蓄电池箱上部设置有驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器通过线路分别与蓄电池组、电机相连；机架后部两侧各设置有一个液压马达，所述液压马达通过液压管路与齿轮泵输出端相连。

进一步地，所述驱动轮包括设置在机架后部两侧的左驱动轮、右驱动轮；所述行走轮设置在机架前侧中间下部；所述左驱动轮、右驱动轮分别与相邻的液压马达相连。

进一步地，左驱动轮手柄、右驱动轮手柄、滑板油缸手柄、铲刀支架油缸手柄分别与左驱动轮控制阀、右驱动轮控制阀、滑板油缸控制阀、铲刀支架油缸控制阀相连；所述左驱动轮控制阀、右驱动轮控制阀分别通过管路与连通液压马达和齿轮泵输出端的液压管路相连，控制左侧驱动轮、右侧驱动轮的前进或后退；滑板油缸控制阀通过管路与连通滑板油缸和齿轮泵输出端的液压管路相连，控制滑板油缸收回和伸出，使滑板沿连接架上下滑动；铲刀支架油缸控制阀通过管路与连通铲刀支架油缸和齿轮泵输出端的液压管路相连，控制铲刀支架油缸收回和伸出，使铲刀支架相对滑板上下转动。

进一步地，所述蓄电池箱上部设置有座椅，所述左驱动轮手柄、右驱动轮手柄、滑板油缸手柄、铲刀支架油缸手柄设置在蓄电池箱前侧。