[实用新型]自走式地板掀铲机

权利要求书

1.自走式地板掀铲机，包括：机架（1）和设置在机架（1）上的动力系统（2）、行走系统（3）、执行单元（4）、控制单元（5）；其特征在于所述动力系统（2）包括：蓄电池组（8）、蓄电池箱（9）、电机（10）、电机驱动器（11）、齿轮泵（12）、液压油箱（13）、液压马达（14）；所述行走系统（3）包括与机架（1）以转动方式相连的驱动轮和行走轮（17）；所述控制单元（5）包括：左驱动轮手柄（26）、右驱动轮手柄（25）、滑板油缸手柄（28）、铲刀支架油缸手柄（27）；所述执行单元（4）包括：连接架（18）、滑板（19）、滑板油缸（20）、铲刀支架（21）、铲刀支架油缸（22）、挡板（23）、铲刀（24）；所述动力系统（2）包括为行走系统（3）和执行单元（4）提供动力的传动结构，所述控制单元（5）通过连接结构与控制行走系统（3）和执行单元（4）动作的传动结构相连；所述连接架（18）设置在机架（1）前端，连接架（18）前部设置有滑槽，滑板（19）嵌入连接架（18）的滑槽内以滑动连接的方式与机架（1）相连；滑板（19）还连接有带动滑板（19）沿连接架（18）上下滑动的滑板油缸（20）；所述铲刀支架(21)为板状结构，铲刀支架(21)后端与滑板（19）下部铰接，铲刀支架(21)中部上表面又通过铲刀支架油缸（22）与滑板上部铰接；所述铲刀（24）设置在铲刀支架(21)前端；所述铲刀（24）后侧的铲刀支架(21)上还设置有阻挡被清废料向后飞溅的挡板（23）；所述滑板油缸（20）、铲刀支架油缸（22）通过液压管路与齿轮泵（12）输出端相连。

2.如权利要求1所述的自走式地板掀铲机，其特征在于蓄电池箱（9）设置在机架（1）上部后侧，蓄电池组（8）设置在蓄电池箱（9）内；所述电机（10）设置在机架（1）前侧内部，电机（10）通过线路与蓄电池组（8）相连，所述齿轮泵（12）设置在电机（10）上并与电机（10）通过花键连接，所述齿轮泵（12）通过液压管路与液压油箱（13）相连；所述蓄电池箱（9）上部设置有驱动电机（10）运转的电机驱动器（11），所述电机驱动器（11）通过线路分别与蓄电池组（8）、电机（10）相连；机架（1）后部两侧各设置有一个液压马达（14），所述液压马达（14）通过液压管路与齿轮泵（12）的输出端相连。

3.如权利要求1所述的自走式地板掀铲机，其特征在于所述驱动轮包括设置在机架后部两侧的左驱动轮（15）、右驱动轮（16）；所述行走轮（17）设置在机架（1）前侧中间下部；所述左驱动轮（15）、右驱动轮（16）分别与相邻的液压马达（14）相连。

4.如权利要求1所述的自走式地板掀铲机，其特征在于左驱动轮手柄（26）、右驱动轮手柄（25）、滑板油缸手柄（28）、铲刀支架油缸手柄（27）分别与左驱动轮控制阀、右驱动轮控制阀、滑板油缸控制阀、铲刀支架油缸控制阀相连；所述左驱动轮控制阀、右驱动轮控制阀分别通过管路与连通液压马达（14）和齿轮泵（12）输出端的液压管路相连；滑板油缸控制阀通过管路与连通滑板油缸（20）和齿轮泵（12）输出端的液压管路相连；铲刀支架油缸控制阀通过管路与连通铲刀支架油缸(22)和齿轮泵（12）输出端的液压管路相连。

5.如权利要求1所述的自走式地板掀铲机，其特征在于所述蓄电池箱（9）上部设置有座椅，所述左驱动轮手柄（26）、右驱动轮手柄（25）、滑板油缸手柄（28）、铲刀支架油缸手柄（27）设置在蓄电池箱（9）前侧。

6.如权利要求1所述的自走式地板掀铲机，其特征在于所述动力系统（2）、行走系统（3）、执行单元（4）、控制单元（5）的外部还设置有覆盖件（6），所述覆盖件（6）包括滑板油缸护罩（29）、电机护罩（30）、左前护罩（36）、中间护罩（32）、右前护罩（31）、侧护罩（37）、左挡板（35)、右挡板(40)、后罩(34)、后杠(38)、后下护罩(39)、座椅支架(33)。