[实用新型]定形机自动上针装置

说明书

本实用新型提供一种定形机自动上针装置，包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。所述的定形机自动上针装置，能够通过控制程序自动完成布料运送并固定于定形机的工序，为整个布料的自动化定形奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及一种定形机自动上针装置，属于印染设备技术领域。

背景技术

在传统的织物染色车间内，定形机一般是织物于染色机完成染色及脱水后, 因织物性质于染色后容易起皱，所以必须经过定形机将整块织物以物理方式拉展以减少皱纹于织物上出现，然后再将织物卷起并变成一卷布出售给客户。

现有技术中, 定形机是需要经过人力方法才能完成上料、上针、补针、和下料的程序。操作工需将刚染完及脱水后的织物从物布车中取出, 再放进定形机上进行操作。使用人手方法来运输有以下多个缺点: 1、人力成本日益高企； 2. 用人力运送的时间长、不稳定, 影响生产计划; 3. 脱水后的织物本身依然带有重量，人力从布车取出来时需要大量劳动力去完成; 4. 阻碍实行全面自动化管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定形机自动上针装置，能够实现织物于定形机上自动上针固定的过程。

具体来说，本实用新型所述的定形机自动上针装置，包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。

进一步的，所述引布装置包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机驱动转动，布料在主动滚轮和从动滚轮之间的缝隙内由主动滚轮转动带动前行。

进一步的，所述牵引装置包括设置在针轨一侧并可沿针轨前后移动的电机，电机驱动抓布装置移动以抓取布料。

进一步的，所述的抓布装置包括架设在针轨上的支架，支架经牵引装置驱动可沿针轨前后移动，支架上设有用于夹持布料的机械手，支架上还设有驱动机械手上下移动的气缸，支架上还设有用于压合布料的压轮。

进一步的，所述的引布装置还包括设置在主动滚轮两侧用于防止布料脱出的卡板。

本实用新型所述的定形机自动上针装置，能够通过控制程序自动完成布料运送并固定于定形机的工序，为整个布料的自动化定形奠定基础。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的前视图；

图4是本实用新型实施例的侧视图；

其中：10为布料、11为主动滚轮、12为从动滚轮、13为卡板、20为牵引装置、30为支架、31为气缸、32为机械手、33为压轮、40为针轨。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型所述的定形机自动上针装置作非限制性的阐述：