[实用新型]定形机自动上针装置

权利要求书

1.一种定形机自动上针装置，其特征在于：包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。

2.根据权利要求1所述的定形机自动上针装置，其特征在于：所述引布装置包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机驱动转动，布料在主动滚轮和从动滚轮之间的缝隙内由主动滚轮转动带动前行。

3.根据权利要求1或2所述的定形机自动上针装置，其特征在于：所述牵引装置包括设置在针轨一侧并可沿针轨前后移动的电机，电机驱动抓布装置移动以抓取布料。

4.根据权利要求1或2所述的定形机自动上针装置，其特征在于：所述的抓布装置包括架设在针轨上的支架，支架经牵引装置驱动可沿针轨前后移动，支架上设有用于夹持布料的机械手，支架上还设有驱动机械手上下移动的气缸，支架上还设有用于压合布料的压轮。

5.根据权利要求1或2所述的定形机自动上针装置，其特征在于：所述的引布装置还包括设置在主动滚轮两侧用于防止布料脱出的卡板。