[实用新型]一种云台网络半球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种云台网络半球机。

背景技术

目前普通监控摇头机的结构比较复杂安装时由于外形结构原因导致安装位置受限且机器分为头部和底座两部分且有明显结构分层也就是带有脖子，机器线条太多视觉上比较不美观；普通半球机不支持云台功能且接口都分布在一条附带的尾线上面美观度不好收藏也不方便。

实用新型内容

(一)本实用新型要解决的技术问题是：现有的监控机，结构复杂安装不方便，同时不能够实现前后左右的转动方向调整。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种云台网络半球机，包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板电连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一支架或所述第二支架固定连接；

所述固定座内形成上端开口的容纳腔，所述第二驱动电机和所述控制电路板安装在所述容纳腔内，所述第二驱动电机的输出端与所述转动组件连接，所述第一支架和第二支架均固定在所述转动组件上，所述外罩套在所述镜头安装组件的外侧，且下端与所述固定座相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的云台网络半球机，包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板电连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二支架固定连接；这样通过第一驱动电机固定在所述容纳空间内，然后第一驱动电机的输出端固定在第一支架或第二支架上，这样由于第一驱动电机的输出端是与固定架固定的，因此在驱动电机转动时会带动装有摄像头的头部在容纳空间内转动，以实现摄像头的上下转动，同时通过第二驱动电机带动转动组件转动，而固定架是安装在所述转动组件上的，因此在转动组件转动时，固定架上的头部也会转动，进而可以带动头部内的摄像头在水平面内转动，这样就能够实现带有摄像头的头部在水平方向上和竖直方向上随意转动，能够获得全方位的视角，同时这个装置的结构紧凑，外观更美观同时安装更加简单方便。

进一步地，所述固定座包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳相连形成上端开口的容纳空间，所述转动组件和所述外罩均与所述上壳相连。

进一步地，所述上壳上的上端面设有环形的安装槽，所述外罩的下端卡接在所述安装槽内。

进一步地，所述转动组件包括转动齿轮和安装在所述上壳上的转盘，所述第二驱动电机的输出端与所述转动齿轮传动连接，所述转盘包括支撑部和外侧设有外齿的传动部，所述转动齿轮与所述外齿啮合，所述传动部的上端与所述支撑部的下表面固定连接，所述第一支架和第二支架固定在所述支撑部的上表面。

进一步地，所述转动组件还包括轴承和固定板，所述上壳上设有通孔，所述轴承安装在所述通孔内，所述传动部穿过所述轴承与所述固定板相连。

进一步地，所述下壳上设有与所述控制电路板电连接的接口。

进一步地，所述控制电路板上设有通信机构和控制机构，所述通信机构用于接受控制信号，并将控制信号传递给所述控制机构，所述控制机构根据接受到的控制信号控制所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请中所述云台网络半球机的爆炸图；

图2是本申请中所述云台网络半球机的结构示意图。

其中图1和图2中附图标记与端件名称之间的对应关系为：

1、固定座，11、上壳，111、转动齿轮，112、转盘，1121、支撑部，1122、传动部，12、下壳，121、接口，13、容纳腔，131、第二驱动电机，132、控制电路板，133、固定板，2、固定架，21、第一支架，22、第二支架，3、头部，31、摄像头，32、第一驱动电机，4、外罩。

具体实施方式