[实用新型]一种云台网络半球机

权利要求书

1.一种云台网络半球机，其特征在于：包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与第一支架或所述第二支架固定连接；

所述固定座内形成上端开口的容纳腔，所述第二驱动电机和所述控制电路板安装在所述容纳腔内，所述第二驱动电机的输出端与所述转动组件连接，所述第一支架和第二支架均固定在所述转动组件上，所述外罩套在所述半球组件的外侧，且下端与所述固定座相连。

2.根据权利要求1所述的云台网络半球机，其特征在于：所述固定座包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳相连形成上端开口的容纳空间，所述转动组件和所述外罩均与所述上壳相连。

3.根据权利要求2所述的云台网络半球机，其特征在于：所述上壳上的上端面设有环形的安装槽，所述外罩的下端卡接在所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的云台网络半球机，其特征在于：所述转动组件包括转动齿轮和安装在所述上壳上的转盘，所述第二驱动电机的输出端与所述转动齿轮传动连接，所述转盘包括支撑部和外侧设有外齿的传动部，所述转动齿轮与所述外齿啮合，所述传动部的上端与所述支撑部的下表面固定连接，所述第一支架和第二支架固定在所述支撑部的上表面。

5.根据权利要求4所述的云台网络半球机，其特征在于：所述转动组件还包括轴承和固定板，所述上壳上设有通孔，所述轴承安装在所述通孔内，所述传动部穿过所述轴承与所述固定板相连。

6.根据权利要求2所述的云台网络半球机，其特征在于：所述下壳上设有与所述控制电路板电连接的接口。

7.根据权利要求1所述的云台网络半球机，其特征在于：所述控制电路板上设有通信机构和控制机构，所述通信机构用于接受控制信号，并将控制信号传递给所述控制机构，所述控制机构根据接受到的控制信号控制所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机。