[实用新型]一种小型履带式多功能果园作业平台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种小型履带式多功能果园作业平台，属于农业机械领域。

背景技术：

水果产业属于劳动密集型产业，我国果园管理受人工成本的影响很大，机械化水平低，产业发展滞后。同时现有产品多为平原作业机械，不能适应地形复杂的丘陵山区作业。因此，现有技术中，急需一种能够适应复杂的丘陵山区地形的小型履带式多功能果园作业平台，同时涵盖辅助采摘、修剪、喷药等多种功能，有效解决作业范围广，劳动强度大、效率低、人工成本高等问题，还应具有操作简单和安全等优点。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够适应复杂地形、操作简单、功能强大的小型履带式多功能果园作业平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种小型履带式多功能果园作业平台，包括履带底盘、蛙式支腿、调平机构、回转机构、升降机构和工作平台，所述调平机构固定安装在履带底盘上，能够根据不同坡度实现自动调平，所述回转机构位于调平机构和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。

进一步的，所述履带底盘上对称安装有四具蛙式支腿，蛙式支腿由液压系统控制，液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿张开不同角度进行接地支撑，增加了作业平台的稳定性。

进一步的，所述升降机构为两节折臂式机构，包括大臂和伸缩臂，大臂的底端固定在回转机构上，顶端与伸缩臂铰接，伸缩臂的末端通过调平杆连接工作平台。

进一步的，所述工作平台位于整机的前部，包括护栏、控制台、座椅、输送装置和盛放装置。

进一步的，所述输送装置位于座椅的左侧，用于将果实输送至盛放装置。

进一步的，所述盛放装置位于工作平台的底部，包括收纳箱和活动挡板，收纳箱用于果实的收集，打开活动挡板即可取出收纳箱中的果实。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是工作平台的结构示意图。

图3是工作平台的盛放装置部分的结构示意图。

附图序号及名称：1为控制台，2为护栏，3为座椅，4为输送装置，5为收纳箱，6为活动挡板，7为调平杆，8为伸缩臂，9为大臂，10为回转机构，11为调平机构，12为履带底盘，13为蛙式支腿。

具体实施方式：

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述。

如图1至图3所示：一种小型履带式多功能果园作业平台，包括履带底盘12、蛙式支腿13、调平机构11、回转机构10、升降机构和工作平台，所述调平机构11固定安装在履带底盘12上，能够根据不同坡度实现自动调平，所述回转机构10位于调平机构11和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。

所述履带底盘12上对称安装有四具蛙式支腿13，蛙式支腿13由液压系统控制，液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿13张开不同角度进行接地支撑，增加了作业平台的稳定性。所述升降机构为两节折臂式机构，包括大臂9和伸缩臂8，大臂9的底端固定在回转机构10上，顶端与伸缩臂8铰接，伸缩臂8的末端通过调平杆7连接工作平台。所述工作平台位于整机的前部，包括护栏2、控制台1、座椅3、输送装置4和盛放装置。所述输送装置4位于座椅3的左侧，用于将果实输送至盛放装置。所述盛放装置位于工作平台的底部，包括收纳箱5和活动挡板6，收纳箱5用于果实的收集，打开活动挡板6即可取出收纳箱5中的果实。

在实际操作中，操作者通过工作平台上的控制台控制整个作业平台的运行，其中，由履带底盘带动整机行走，调平机构实现自动调平，回转机构实现水平回转，升降机构实现工作平台的空间位置变化，在工作平台上能够实现采摘、修剪、喷药等多种作业。

综上所述，本实用新型提供的小型履带式多功能果园作业平台，具有以下优点：

(1)采用履带式行走装置，具有在不良地表安全高效工作的能力。

(2)采用了两节折臂实现工作平台的空间位置调节，同时第二节臂采用了伸缩臂，扩大了工作平台的位置调节范围。

(3)考虑到避障性和对各种环境的适应性，本实用新型定位为小型机械，同时设计了四条支腿避免极端环境下的翻车。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及改进。本实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。