[实用新型]一种小型履带式多功能果园作业平台

权利要求书

1.一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：包括履带底盘(12)、蛙式支腿(13)、调平机构(11)、回转机构(10)、升降机构和工作平台，所述调平机构(11)固定安装在履带底盘(12)上，能够根据不同坡度实现自动调平，所述回转机构(10)位于调平机构(11)和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。

2.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述履带底盘(12)上对称安装有四具蛙式支腿(13)，蛙式支腿(13)由液压系统控制，液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿(13)张开不同角度进行接地支撑，增加了作业平台的稳定性。

3.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述升降机构为两节折臂式机构，包括大臂(9)和伸缩臂(8)，大臂(9)的底端固定在回转机构(10)上，顶端与伸缩臂(8)铰接，伸缩臂(8)的末端通过调平杆(7)连接工作平台。

4.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述工作平台位于整机的前部，包括护栏(2)、控制台(1)、座椅(3)、输送装置(4)和盛放装置。

5.按照权利要求4所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述输送装置(4)位于座椅(3)的左侧，用于将果实输送至盛放装置。

6.按照权利要求4所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述盛放装置位于工作平台的底部，包括收纳箱(5)和活动挡板(6)，收纳箱(5)用于果实的收集，打开活动挡板(6)即可取出收纳箱(5)中的果实。