[实用新型]一种锻压单边三次元机器人

说明书

本实用新型公开了一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，连接块的上侧面设有定位槽一，滑移块安装在定位槽一内，滑移块与定位槽一的内壁抵接，夹紧臂的上侧面设有定位台阶，定位台阶上设有定位面，连接块安装在定位台阶上，连接块与定位面抵接。本实用新型滑移块和夹紧臂之间用连接块连接，安装方便且连接精度高。

技术领域

本实用新型属于锻压生产线领域，更具体的说涉及一种锻压单边三次元机器人。

背景技术

锻压时，需要将上一工序的工件通过输送机构输送至锻压机处锻压，传统的输送机一般只采用输送带输送，输送到指定位置后，人工拿取工件，将其放置于锻压机内锻压，人工操作危险性高，工人劳动强度大，工作效率比较低。

现有一种锻压单边三次元机器人用机械手用于夹持工件代替人工输送的方式，机械手包括滑块、机械臂、滑移块、连接块、夹紧臂和夹爪，滑移块与连接块用螺栓连接，夹紧臂与连接块螺栓连接，夹爪连接在夹紧臂上，螺栓穿过通孔将滑移块和连接块连接，螺栓与通孔之间存在间隙，螺栓只起到固定作用无定位作用，导致连接块、机械臂等零部件的装配有偏差而且装配不便，导致机械手不能准确的抓取物料，工人需要多次调整夹紧臂的位置，影响了装配效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装精确且方便的锻压单边三次元机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，所述连接块的上侧面设有定位槽一，所述滑移块安装在定位槽一内，所述滑移块与定位槽一的内壁抵接，所述夹紧臂的上侧面设有定位台阶，所述定位台阶上设有定位面，所述连接块安装在定位台阶上，所述连接块与定位面抵接。

通过采用上述技术方案，本实用新型中滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，当夹取不同宽度的物料时，可将连接块拆卸，换取长度不同的连接块，再将滑移块和夹紧臂用连接块连接，从而调整了滑移块与夹紧臂之间的距离，适用更多物料的夹取；滑移块安装在定位槽一内，连接块的左右位置限定，将滑移块的前侧面和连接块的前侧面对齐后，将滑移块和连接块固定，连接块精确的安装在滑移块上，安装更加的快速、方便；连接块安装在定位台阶上，连接块与定位面抵接，连接块将夹紧臂的前后位置限定，连接块的右侧面和夹紧臂的右侧面对齐后将连接块和夹紧臂固定，夹紧臂精确的安装在连接块上，安装更加的快速、方便，连接块将夹紧臂和连接块的位置精确的固定，使夹紧臂能准确的夹取物料，同时避免了工人装配后需调整夹紧臂，增加了装配效率。

本实用新型进一步设置为：还包括滑块，所述滑移块的下侧面设有定位槽二，所述滑块安装在定位槽二内，所述滑块与定位槽二的内壁抵接，所述滑移块与滑块可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滑块安装在定位槽二，滑移块前后的位置限定，滑移块的右侧面和滑块的右侧面对齐后，将滑移块与滑块固定，滑移块精确的安装在滑块上，安装更加的快速、精确。

本实用新型进一步设置为：还包括两个夹爪，所述夹紧臂远离连接块的一端设有定位槽三，所述定位槽三的开口朝向另一个夹爪，所述夹爪上设有限位凸块，所述限位凸块安装在定位槽三内，所述限位凸块与定位槽三的内壁抵接。

通过采用上述技术方案，限位凸块安装在定位槽三内，夹爪的左右位置限定，夹爪的上侧面和夹紧臂的上侧面对齐后，将夹爪和夹紧臂固定，夹爪安装更加的快速、精确。

本实用新型进一步设置为：还包括机械手，所述夹紧臂上设有物料传感器，所述物料传感器和机械手电连接，所述物料传感器与夹紧臂可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当夹紧臂移动到物料合适的夹紧位置时，物料传感器发送信号给机械手，机械手将物料夹取，机械手夹取物料更加的精确。

本实用新型进一步设置为：所述滑移块的上侧面上设有缓冲块。