[实用新型]一种锻压单边三次元机器人有效
| 申请号： | 201721364180.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207386388U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 单边 三次 机器人 | ||
1.一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，其特征在于：所述连接块的上侧面设有定位槽一，所述滑移块安装在定位槽一内，所述滑移块与定位槽一的内壁抵接，所述夹紧臂的上侧面设有定位台阶，所述定位台阶上设有定位面，所述连接块安装在定位台阶上，所述连接块与定位面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：还包括滑块，所述滑移块的下侧面设有定位槽二，所述滑块安装在定位槽二内，所述滑块与定位槽二的内壁抵接，所述滑移块与滑块可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：还包括两个夹爪，所述夹紧臂远离连接块的一端设有定位槽三，所述定位槽三的开口朝向另一个夹爪，所述夹爪上设有限位凸块，所述限位凸块安装在定位槽三内，所述限位凸块与定位槽三的内壁抵接。
4.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：还包括机械手，所述夹紧臂上设有物料传感器，所述物料传感器和机械手电连接，所述物料传感器与夹紧臂可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：所述滑移块的上侧面上设有缓冲块。
6.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：所述滑移块和连接块之间用螺栓连接，所述夹紧臂和连接块之间用螺栓连接。
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