[实用新型]一种儿童推车

说明书

本实用新型提供一种儿童推车控制装置，包括推车车架、设于所述推车车架底部的多个驱动轮、用于驱使所述驱动轮旋转工作的驱动装置，所述推车车架上还设有用于与所述驱动装置相信号连接的语音控制器，所述语音控制器包括用于接收语音信息的语音接收模块、用于将所述语音信息转换为语音指令并传送至所述驱动装置的指令传输模块，所述驱动装置具有多个工作模式，且所述驱动装置根据接收到的所述语音指令而在多个所述工作模式之间进行切换。利用本实用新型提供的各实施例，可以实现儿童推车的语音控制，使儿童推车的控制操作的简单化，有效提高儿童推车的用户体验。

技术领域

本实用新型涉及儿童用品技术领域，特别涉及一种儿童推车。

背景技术

儿童推车是儿童的“交通工具”，随着科技的不断进步，儿童推车的智能化程度不断提高，用户体验不断提高。而儿童推车的驱动控制，是儿童推车智能化的重要指标。现有的儿童推车，大多已经不需要外人推动或拉动，可以实现自行功能，甚至可以实现遥控。

现有的儿童推车，通常是通过红外遥控、蓝牙等遥控方式实现对儿童推车的控制，但是通过遥控器控制儿童推车，当操作选项较多时，遥控器的控制面板就会很复杂，操作难度就会增大，还会导致控制儿童推车的可靠性和准确度较低，进而降低儿童推车的用户体验。

现有技术中至少存在如下问题：现有的控制方式中，儿童推车的控制操作较繁琐，儿童推车控制的可靠性和准确度较低，儿童推车的用户体验较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种具有语音控制功能的儿童推车，以实现通过语音控制儿童推车的运动，使儿童推车的控制操作的简单化，提高儿童推车控制的可靠性和准确度，进而提高儿童推车的用户体验。

本实用新型实施例提供一种儿童推车是这样实现的：

一种儿童推车，包括推车车架、设于所述推车车架底部的多个驱动轮、用于驱使所述驱动轮旋转工作的驱动装置，所述推车车架上还设有用于与所述驱动装置相信号连接的语音控制器，所述语音控制器包括用于接收语音信息的语音接收模块、用于将所述语音信息转换为语音指令并传送至所述驱动装置的指令传输模块，所述驱动装置具有多个工作模式，且所述驱动装置根据接收到的所述语音指令而在多个所述工作模式之间进行切换。

优选实施例中，所述推车车架的底前部设有前轮组件，所述推车车架的底后部设有后轮组件，所述前轮组件或后轮组件中的一组为驱动轮组，另一组为万向轮组，所述驱动轮组包括分设于所述推车车架左右两侧的左驱动轮和右驱动轮。

优选实施例中，所述驱动装置包括用于驱使所述左驱动轮旋转的第一电机、用于驱使所述右驱动轮旋转的第二电机，以及控制所述第一电机与所述第二电机工作状态的控制器，所述控制器与所述语音控制器相信号连接。

优选实施例中，所述驱动装置具有前进工作模式和/或后退工作模式，当所述语音控制器接收到向前行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为前进工作模式，所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机以相同的转速向前转动，以驱使所述左驱动轮与右驱动轮同步地向前旋转前进；当所述语音控制器接收到向后行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为后退工作模式，所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机以相同的转速向后转动，以驱使所述左驱动轮与所述右驱动轮同步地向后旋转倒退。

优选实施例中，所述驱动装置具有左转向工作模式和/或右转向工作模式，当所述语音控制器接收到左转向行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为左转向工作模式，所述控制器控制所述第一电机与所述第二电机分别向前转动，且所述第一电机的转速小于所述第二电机的转速，以驱使所述推车向左转向前进；

当所述语音控制器接收到右转向行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为右转向工作模式，所述控制器控制所述第一电机与所述第二电机分别向前转动，且所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速，以驱使所述推车向右转向前进。