[实用新型]一种儿童推车

权利要求书

1.一种儿童推车，包括推车车架、设于所述推车车架底部的多个驱动轮、用于驱使所述驱动轮旋转工作的驱动装置，其特征在于：所述推车车架上还设有用于与所述驱动装置相信号连接的语音控制器，所述语音控制器包括用于接收语音信息的语音接收模块、用于将所述语音信息转换为语音指令并传送至所述驱动装置的指令传输模块，所述驱动装置具有多个工作模式，且所述驱动装置根据接收到的所述语音指令而在多个所述工作模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架的底前部设有前轮组件，所述推车车架的底后部设有后轮组件，所述前轮组件或后轮组件中的一组为驱动轮组，另一组为万向轮组，所述驱动轮组包括分设于所述推车车架左右两侧的左驱动轮和右驱动轮。

3.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述驱动装置包括用于驱使所述左驱动轮旋转的第一电机、用于驱使所述右驱动轮旋转的第二电机，以及控制所述第一电机与所述第二电机工作状态的控制器，所述控制器与所述语音控制器相信号连接。

4.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述驱动装置具有前进工作模式和/或后退工作模式，当所述语音控制器接收到向前行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为前进工作模式，所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机以相同的转速向前转动，以驱使所述左驱动轮与右驱动轮同步地向前旋转前进；当所述语音控制器接收到向后行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为后退工作模式，所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机以相同的转速向后转动，以驱使所述左驱动轮与所述右驱动轮同步地向后旋转倒退。

5.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述驱动装置具有左转向工作模式和/或右转向工作模式，当所述语音控制器接收到左转向行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为左转向工作模式，所述控制器控制所述第一电机与所述第二电机分别向前转动，且所述第一电机的转速小于所述第二电机的转速，以驱使所述推车向左转向前进；

当所述语音控制器接收到右转向行驶的语音指令时，所述驱动装置切换为右转向工作模式，所述控制器控制所述第一电机与所述第二电机分别向前转动，且所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速，以驱使所述推车向右转向前进。

6.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述驱动装置还具有停车工作模式，当所述语音控制器接收到停车的语音指令时，所述驱动装置切换为停车工作模式，所述控制器控制所述第一电机与所述第二电机停止工作。

7.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述后轮组件包括分设于所述推车车架左右两侧的左后轮与右后轮，所述后轮组件为驱动轮组，所述左后轮为左驱动轮，所述右后轮为右驱动轮，所述万向轮组包括设于所述推车车架底部的一组或多组万向轮。

8.根据权利要求2至7任一所述的儿童推车，其特征在于：所述左驱动轮通过左轮轴转动地连接在所述推车车架上，所述右驱动轮通过右轮轴转动地连接在所述推车车架上，所述左轮轴的轴心线与右轮轴的轴心线共线延伸。

9.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架至少包括分设于左右两侧的左后支杆与右后支杆、以及连接在所述左后支杆与右后支杆之间的后横杆，所述语音控制器与所述驱动装置均安装在所述后横杆上。

10.根据权利要求1至7任一所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架上还设有用于感应障碍物的传感器组，所述传感器组与所述驱动装置相信号连接，当所述传感器组检测到沿所述推车车架前进方向的前方有障碍物时发出停车触发信号至所述驱动装置，所述驱动装置接收到所述停车触发信号后控制所述驱动轮停止旋转。