[实用新型]一种农业机械车体及使用该农业机械车体的喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种农业机械车体及使用该农业机械车体的喷雾机。该农业机械车体，包括前车机架、后车机架、驱动装置和控制装置；所述前车机架包括前车体、与所述前车体相连的前车体连接架；所述后车机架包括后车体、与所述后车体相连的后车体连接架；所述前车体连接架与所述后车体连接架之间通过竖直转动副相连，所述前车体上部与前车体连接架之间或所述后车体上部与后车体连接架之间通过水平转动副连接，该农业机械车体还包括转向电机，所述转向电机通过传动机构连接所述竖直转动副。该技术方案农业机械车体前车机架与后车机架之间的转动角度调节幅度大，且不受自身机械结构干扰，转弯半径小且不容易翻车，同时水平转动副受力负载较小，水平转动副的水平转动轴不易折断。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械车体及使用该农业机械车体的喷雾机，属于农业机械技术领域。

背景技术

农田地形往往比较复杂，现有农业机械车体在复杂地形中行走时很难满足行走要求，如在地势崎岖高低不平的田地中行走时经常存在车体摇晃频率大、车体平稳性较差的问题，同时现有的农业机械在作业过程中由于整个车体通常为固定的一个整体，其在转弯时存在前轮与后轮之间配合协调性差的问题，另一方面，现有的农业机械由于其在作业时前后轮的跨距也是固定不动的，其转弯半径较大，使得农业机械在转弯处存在一定的作业盲区，因此，急需对现有农业机械车体进行改进。

专利号ZL201210253895.0 公开了一种机械行走装置，其行走装置中部设有一联接器，联接器包括前联接轴套、后联接轴套和设置在二者之间的连接轴，可实现前置行走装置和后置行走装置之间的径向转动与左右转动，很好的解决了上述问题，但是此种机械行走装置仍然存在以下几个方面的问题：1、前联接轴套与后联接轴套之间的连接轴同时需要承受车体中部重力产生的较大径向压力、径向转动时的转动力矩以及牵引后联接轴套的轴向拉力，且连接轴底部无支撑装置，结构薄弱，容易受力集中而老化断裂；2、其左右转向依靠拉杆控制实现，由于拉杆自身机械结构原因，拉杆控制左右转向幅度受到限制，且当幅度较大时，其后轮无法及时响应并配合前轮向前运动，后轮被迫被拖行滑动，后行进装置极易发生侧翻。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计合理、行走稳定，转弯半径小的农业机械车体及使用该农业机械车体的喷雾机。具体技术方案如下：

一种农业机械车体，包括前车机架、后车机架、驱动装置和控制装置；所述前车机架包括前车体、与所述前车体相连的前车体连接架；所述后车机架包括后车体、与所述后车体相连的后车体连接架；所述前车体连接架与所述后车体连接架之间通过竖直转动副相连，所述前车体上部与前车体连接架之间或所述后车体上部与后车体连接架之间通过水平转动副连接。

作为上述技术方案的改进，所述农业机械车体还包括转向电机，所述转向电机通过传动机构连接所述竖直转动副，用以控制所述前车体连接架与所述后车体连接架之间竖直转动副的转动角度。

作为上述技术方案的改进，所述传动机构包括联轴器，所述联轴器一端连接竖直转动副的转动轴，联轴器另一端连接所述转向电机的输出轴，所述竖直转动副的转动轴线与所述转向电机的输出轴线在一条直线上。

作为上述技术方案的改进，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮及连接在两者之间的同步带，所述主动带轮连接所述转向电机的输出轴，所述从动带轮连接所述竖直转动副的转动轴，所述转向电机的输出轴、主动带轮的中心轴、从动带轮的中心轴及竖直转动副的转动轴线相互平行。

作为上述技术方案的改进，所述竖直转动副的转动轴上设有角度传感器。

作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括驱动电机、两前轮、前轮支架、两后轮和后轮支架，所述前轮和后轮均由独立的驱动电机驱动，所述前轮支架与所述前车体之间、所述后轮支架与所述后车体之间均通过紧固调节装置相连。