[实用新型]一种农业机械车体及使用该农业机械车体的喷雾机

权利要求书

1.一种农业机械车体，其特征在于，包括前车机架、后车机架、驱动装置和控制装置；所述前车机架包括前车体、与所述前车体相连的前车体连接架；所述后车机架包括后车体、与所述后车体相连的后车体连接架；所述前车体连接架与所述后车体连接架之间通过竖直转动副相连，所述前车体上部与前车体连接架之间或所述后车体上部与后车体连接架之间通过水平转动副连接。

2.根据权利要求1所述的农业机械车体，其特征在于，还包括转向电机，所述转向电机通过传动机构连接所述竖直转动副，用以控制所述前车体连接架与所述后车体连接架之间竖直转动副的转动角度。

3.根据权利要求2所述的农业机械车体，其特征在于，所述传动机构包括联轴器，所述联轴器一端连接竖直转动副的转动轴，联轴器另一端连接所述转向电机的输出轴，所述竖直转动副的转动轴线与所述转向电机的输出轴线在一条直线上。

4.根据权利要求2所述的农业机械车体，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮及连接在两者之间的同步带，所述主动带轮连接所述转向电机的输出轴，所述从动带轮连接所述竖直转动副的转动轴。

5.根据权利要求1至4任一项所述的农业机械车体，其特征在于，所述竖直转动副的转动轴上设有角度传感器。

6.根据权利要求1所述的农业机械车体，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、两前轮、前轮支架、两后轮和后轮支架，所述前轮和后轮均由独立的驱动电机驱动，所述前轮支架与所述前车体之间、所述后轮支架与所述后车体之间均通过紧固调节装置相连。

7.根据权利要求6所述的农业机械车体，其特征在于，所述紧固调节装置包括上夹片和下夹片，所述上夹片焊接在所述前车体和所述后车机架下面，所述上夹片和下夹片之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的农业机械车体，其特征在于，所述控制装置包括控制器和遥控器，所述控制器连接所述驱动装置、转向电机和角度传感器，所述控制器上设有信号接收器。

9.一种喷雾机，其特征在于，所述喷雾机包括喷雾系统和权利要求1至8中任一项所述农业机械车体，所述喷雾系统设置在所述农业机械车体上，所述喷雾系统包括药箱、过滤器、水泵、输液管、喷杆和喷头，所述药箱连接所述过滤器的输入端，所述过滤器输出端连接所述水泵。