[实用新型]高可靠的面板抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓取装置领域，特别涉及一种高可靠的面板抓取装置。

背景技术

在很多产品的加工制造过程中，产品经常要通过机械抓取装置在多个工作平台之间进行抓取运输，由于产品的规格不一，也就需要使用相应规格的抓取装置进行抓取，而现有技术中的单个机械抓取装置的抓取兼容性较低，同时在很多产品的组装过程中，也是通过机械抓取装置进行抓取并组装，如抓取面板组装到背板上，组装需要稳定可靠的抓取以保证组装的良率。

故需要提供一种高可靠的面板抓取装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高可靠的面板抓取装置，其通过将吸气孔呈K字型排布在吸板上，以解决现有技术中的机械抓取装置的抓取兼容性低以及抓取可靠性稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高可靠的面板抓取装置，其包括：

基座；

竖向滑座，滑动设置在所述基座上；

横向滑座，滑动设置在所述竖向滑座上；

抓取组件，滑动设置在所述横向滑座上；

其中所述竖向滑座、所述横向滑座以及所述抓取组件的滑动方向互相垂直，所述抓取组件包括吸板以及设置在所述吸板上的多个吸气孔，多个所述吸气孔呈K字型排布在所述吸板上。

在本实用新型中，一列横排吸气孔与两列纵排吸气孔形成K字型排布，两列纵排吸气孔分别和横排吸气孔呈30°～50°的夹角。

在本实用新型中，所述抓取组件包括壳体和连接板，所述壳体与所述横向滑座滑动连接，所述吸板通过所述连接板与所述壳体固定连接。

进一步的，所述连接板与所述壳体转动连接，所述吸板可拆卸的连接在所述连接板上，在所述连接板上设置有用于与所述吸板连接的连接孔和备用连接孔。

进一步的，在所述壳体内设置有转动控制器，在所述壳体的一侧设置有利于所述转动控制器的拆装或维修的窗口。

另外，在所述壳体的外侧设置有一固定架，在所述固定架上设置有多个吸气转接头，多个所述吸气孔以横排吸气孔的中心点为圆心点分为多个环形分布的吸气单元，一个所述吸气单元至少由横排吸气孔中的两个所述吸气孔、两列纵排吸气孔中的各一个所述吸气孔组成，一个所述吸气转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气转接头和所述吸气单元之间通过通气软管连通。

进一步的，在所述固定架上设置有与所述吸气转接头一一对应的吸气控制开关。

在本实用新型中，所述吸气孔的孔径为8mm～12mm。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高可靠的面板抓取装置通过将吸气孔呈K字型排布在吸板上，能稳定可靠的抓取多种不同规格的产品；

其中，述抓取组件包括壳体和连接板，壳体与横向滑座滑动连接，连接板与壳体转动连接，吸板可拆卸的连接在连接板上，可对吸板进行快速更换，使得该高可靠的面板抓取装置能抓取更多不同规格的产品，提高抓取兼容性；

另外，在固定架上设置有多个吸气转接头，多个吸气孔包括多个吸气单元，一个吸气转接头对应一个吸气单元，吸气转接头和吸气单元之间通过通气软管连通，同时在固定架上设置有与吸气转接头一一对应的吸气控制开关，对应抓取不同的产品可开启不同吸气控制开关，保证抓取的精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高可靠的面板抓取装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的高可靠的面板抓取装置的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的高可靠的面板抓取装置的吸气单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的单个机械抓取装置的抓取兼容性较低，同时在很多产品的组装过程中，也是通过机械抓取装置进行抓取并组装，组装需要稳定可靠的抓取以保证组装的良率。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高可靠的面板抓取装置的优选实施例。