[实用新型]高可靠的面板抓取装置

权利要求书

1.一种高可靠的面板抓取装置，其特征在于，包括：

基座；

竖向滑座，滑动设置在所述基座上；

横向滑座，滑动设置在所述竖向滑座上；以及

抓取组件，滑动设置在所述横向滑座上；

其中所述竖向滑座、所述横向滑座以及所述抓取组件的滑动方向互相垂直，所述抓取组件包括吸板以及设置在所述吸板上的多个吸气孔，多个所述吸气孔呈K字型排布在所述吸板上。

2.根据权利要求1所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，一列横排吸气孔与两列纵排吸气孔形成K字型排布，两列纵排吸气孔分别和横排吸气孔呈30°～50°的夹角。

3.根据权利要求2所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括壳体和连接板，所述壳体与所述横向滑座滑动连接，所述吸板通过所述连接板与所述壳体固定连接。

4.根据权利要求3所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，所述连接板与所述壳体转动连接，所述吸板可拆卸的连接在所述连接板上，在所述连接板上设置有用于与所述吸板连接的连接孔和备用连接孔。

5.根据权利要求4所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，在所述壳体内设置有转动控制器，在所述壳体的一侧设置有利于所述转动控制器的拆装或维修的窗口。

6.根据权利要求5所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，在所述壳体的外侧设置有一固定架，在所述固定架上设置有多个吸气转接头，多个所述吸气孔以横排吸气孔的中心点为圆心点分为多个环形分布的吸气单元，一个所述吸气单元至少由横排吸气孔中的两个所述吸气孔、两列纵排吸气孔中的各一个所述吸气孔组成，一个所述吸气转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气转接头和所述吸气单元之间通过通气软管连通。

7.根据权利要求6所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，在所述固定架上设置有与所述吸气转接头一一对应的吸气控制开关。

8.根据权利要求1所述的高可靠的面板抓取装置，其特征在于，所述吸气孔的孔径为8mm～12mm。