[实用新型]一种旋转定位装置

说明书

本实用新型涉及工装夹具技术领域，公开了一种旋转定位装置，包括：摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴连接有夹爪，并且能使所述夹爪顺时针或逆时针旋转，所述夹爪上固定有限位杆，所述夹爪的两爪处于竖直定位状态时，所述限位杆水平设置；第一限位气缸，所述第一限位气缸置于所述摆动气缸的一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续逆时针旋转；第二限位气缸，所述第二限位气缸置于所述摆动气缸的另一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续顺时针旋转。本实用新型所述的旋转定位装置，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种旋转定位装置。

背景技术

在加工工件时，夹紧工件的夹具在夹紧工件时还要求旋转工件，可选择性的顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。目前工装夹具上的旋转通常是通过伺服电机实现的，控制精度高，但是在旋转精度要求较低的情况下，使用伺服电机成本高，且结构复杂。因此，需要设计一种旋转定位结构取代伺服电机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转定位装置，摆动气缸取代伺服电机，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转定位装置，包括：

摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴连接有夹爪，并且能使所述夹爪顺时针或逆时针旋转，所述夹爪上固定有限位杆，所述夹爪的两爪处于竖直定位状态时，所述限位杆水平设置；

第一限位气缸，所述第一限位气缸置于所述摆动气缸的一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续逆时针旋转；

第二限位气缸，所述第二限位气缸置于所述摆动气缸的另一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续顺时针旋转。

作为优选技术方案，所述限位杆的一端连接有第一限位块，与第一限位块相对应的所述第一限位气缸的活塞杆端部连接有第一挡块，所述限位杆水平设置且所述第一挡块伸出时，所述第一限位块抵压所述第一挡块。

作为优选技术方案，所述限位杆的另一端连接有第二限位块，与第二限位块相对应的所述第二限位气缸的活塞杆端部连接有第二挡块，所述限位杆水平设置且所述第二挡块伸出时，所述第二限位块抵压所述第二挡块。

作为优选技术方案，还包括支架，所述支架上设有竖向的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述摆动气缸、所述第一限位气缸和所述第二限位气缸均安装在所述滑块上，所述滑块上连接有能驱动所述滑块在所述滑轨上移动的升降驱动器。

作为优选技术方案，所述升降驱动器为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述滑块连接。

作为优选技术方案，所述支架上安装有连接板，所述滑轨固接在所述连接板上，所述升降气缸的一端固接在所述支架上，所述升降气缸的另一端固接在所述连接板上。

作为优选技术方案，所述支架上安装有检测所述滑块移动到上限位置的传感器。

作为优选技术方案，所述滑块上与所述第一限位气缸和所述第二限位气缸相对应的位置处分别连接有导向件，且所述导向件位于靠近所述限位杆的一侧，所述导向件上分别开有导向孔，所述第一挡块和所述第二挡块分别能在与其相对应的所述导向孔内伸缩。

作为优选技术方案，所述夹爪为气动夹爪。

本实用新型的有益效果：

(1)、摆动气缸代替伺服电机驱动夹爪顺时针旋转90°和逆时针旋转90°，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本，旋转定位装置上设有限位机构，保证夹爪旋转角度的准确性，限位机构稳定性好；

(2)、旋转定位装置上还设有夹爪升降机构，使得该装置使用灵活性强，扩大了该装置的使用范围；