[实用新型]一种旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括：

摆动气缸(6)，所述摆动气缸(6)的输出轴连接有夹爪(7)，并且能使所述夹爪(7)顺时针或逆时针旋转，所述夹爪(7)上固定有限位杆(8)，所述夹爪(7)的两爪处于竖直定位状态时，所述限位杆(8)水平设置；

第一限位气缸(11)，所述第一限位气缸(11)置于所述摆动气缸(6)的一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆(8)继续逆时针旋转；

第二限位气缸(13)，所述第二限位气缸(13)置于所述摆动气缸(6)的另一侧，器活塞杆伸出时阻止所述限位杆(8)继续顺时针旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述限位杆(8)的一端连接有第一限位块(9)，与第一限位块(9)相对应的所述第一限位气缸(11)的活塞杆端部连接有第一挡块(12)，所述限位杆(8)水平设置且所述第一挡块(12)伸出时，所述第一限位块(9)抵压所述第一挡块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述限位杆(8)的另一端连接有第二限位块(10)，与第二限位块(10)相对应的所述第二限位气缸(13)的活塞杆端部连接有第二挡块(14)，所述限位杆(8)水平设置且所述第二挡块(14)伸出时，所述第二限位块(10)抵压所述第二挡块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转定位装置，其特征在于，还包括支架(1)，所述支架(1)上设有竖向的滑轨(3)，所述滑轨(3)上安装有滑块(4)，所述摆动气缸(6)、所述第一限位气缸(11)和所述第二限位气缸(13)均安装在所述滑块(4)上，所述滑块(4)上连接有能驱动所述滑块(4)在所述滑轨(3)上移动的升降驱动器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述升降驱动器(2)为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述滑块(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有连接板(16)，所述滑轨(3)固接在所述连接板(16)上，所述升降气缸的一端固接在所述支架(1)上，所述升降气缸的另一端固接在所述连接板(16)上。

7.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有检测所述滑块(4)移动到上限位置的传感器(5)。

8.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述滑块(4)上与所述第一限位气缸(11)和所述第二限位气缸(13)相对应的位置处分别连接有导向件(15)，且所述导向件(15)位于靠近所述限位杆(8)的一侧，所述导向件(15)上分别开有导向孔(1501)，所述第一挡块(12)和所述第二挡块(14)分别能在与其相对应的所述导向孔(1501)内伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述夹爪(7)为气动夹爪。