[实用新型]一种温室大棚电动微耕机

说明书

本实用新型提供了一种温室大棚电动微耕机，包括微耕机，还包括绕线装置和绕线动力装置，微耕机包括第一控制器和第一电缆线，第一电缆线一端与第一控制器电连接，绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，第二电缆线一端缠绕在绕线盘上，第三电缆线一端与第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，导轨安装在温室大棚内的顶部，排插安装在牵线小车的底部，第一电缆线的另一端插接在排插上，第二电缆线的另一端与排插电连接。通过市电给微耕机直接供电，且可防止电缆线发生缠绕。

技术领域

本实用新型涉及微耕机技术领域，特别涉及一种温室大棚电动微耕机。

背景技术

我国设施农业起步较晚，机械化作业水平低，大多数作业以原始的手工劳动为主，工作强度大，生产效率底。而现在的温室大棚大多属于小型棚室，空间狭小，大型农业机械无法使用。在目前的实际生产应用中，大部分情况采用汽油型微耕机或柴油型微耕机，利用内燃机运作提供工作动力，其工作时使用化石燃料、噪音大，排放的有害尾气弥漫在温室大棚里，油箱经常会抛洒油滴到大棚作物上，给大棚作业环境和农作物品质带来严重影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种温室大棚电动微耕机，采用市电给微耕机供电，供电性能好，转向灵活，避震性能好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种温室大棚电动微耕机，包括微耕机，还包括绕线装置和绕线动力装置，所述微耕机包括第一控制器和第一电缆线，所述第一电缆线一端与所述第一控制器电连接，所述绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，所述绕线盘包括盘状主体和挡料杆，所述挡料杆有多根，分别周向均匀分布在所述盘状主体的外圆面的两端，所述绕线电机的输出轴与所述盘状主体的中心连接，所述第二电缆线一端缠绕在所述绕线盘上，所述第三电缆线一端与所述第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，所述绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，所述牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，所述导轨安装在所述支撑架上，所述支撑架安装在温室大棚内的顶部，所述排插安装在所述牵线小车的底部，并位于两条平行的导轨之间，所述第一电缆线的另一端插接在所述排插上，所述第二电缆线的另一端与所述排插电连接。

进一步的，所述微耕机还包括第一无线通信模块，所述绕线装置还包括第二控制器和第二无线通信模块，所述绕线动力装置还包括第三控制器和第三无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一控制器电连接，所述第二控制器与所述绕线电机电连接，所述第二无线通信模块与所述第二控制器电连接，所述第三控制器与所述牵线小车电连接，所述第三无线通信模块与所述第三控制器电连接，所述第一无线通信模块分别与所述第二无线通信模块、第三无线通信模块建立通信连接。

进一步的，所述绕线装置还包括支架，所述绕线电机固定在所述支架的顶部。

进一步的，所述微耕机还包括机架、左车轮、右车轮、旋耕刀、扶手架、左驱动电机和右驱动电机，所述左车轮和右车轮分别位于所述机架的左右两侧，所述旋耕刀位于所述机架的前侧，所述扶手架位于所述机架的后侧，所述左驱动电机带动所述左车轮转动，所述右驱动电机带动所述右车轮转动，所述左驱动电机和右驱动电机均固定在所述机架上，且均与所述第一控制器电连接。

进一步的，所述微耕机还包括左调速装置和右调速装置，所述左调速装置的内侧端固定在所述扶手架后端的左侧，所述右调速装置的内侧端固定在所述扶手架后端的右侧，所述左调速装置与所述左驱动电机连接，所述右调速装置与所述右驱动电机连接。

进一步的，所述微耕机还包括左同步带组件、左编码器、右同步带组件和右编码器，所述左同步带组件一端与所述左调速装置的外侧端连接，另一端与所述左编码器连接，所述右同步带组件一端与所述右调速装置的外侧端连接，另一端与所述右编码器连接。