[实用新型]一种温室大棚电动微耕机

权利要求书

1.一种温室大棚电动微耕机，包括微耕机，其特征在于，还包括绕线装置和绕线动力装置，所述微耕机包括第一控制器和第一电缆线，所述第一电缆线一端与所述第一控制器电连接，所述绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，所述绕线盘包括盘状主体和挡料杆，所述挡料杆有多根，分别周向均匀分布在所述盘状主体的外圆面的两端，所述绕线电机的输出轴与所述盘状主体的中心连接，所述第二电缆线一端缠绕在所述绕线盘上，所述第三电缆线一端与所述第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，所述绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，所述牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，所述导轨安装在所述支撑架上，所述支撑架安装在温室大棚内的顶部，所述排插安装在所述牵线小车的底部，并位于两条平行的导轨之间，所述第一电缆线的另一端插接在所述排插上，所述第二电缆线的另一端与所述排插电连接。

2.根据权利要求1所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括第一无线通信模块，所述绕线装置还包括第二控制器和第二无线通信模块，所述绕线动力装置还包括第三控制器和第三无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一控制器电连接，所述第二控制器与所述绕线电机电连接，所述第二无线通信模块与所述第二控制器电连接，所述第三控制器与所述牵线小车电连接，所述第三无线通信模块与所述第三控制器电连接，所述第一无线通信模块分别与所述第二无线通信模块、第三无线通信模块建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述绕线装置还包括支架，所述绕线电机固定在所述支架的顶部。

4.根据权利要求1所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括机架、左车轮、右车轮、旋耕刀、扶手架、左驱动电机和右驱动电机，所述左车轮和右车轮分别位于所述机架的左右两侧，所述旋耕刀位于所述机架的前侧，所述扶手架位于所述机架的后侧，所述左驱动电机带动所述左车轮转动，所述右驱动电机带动所述右车轮转动，所述左驱动电机和右驱动电机均固定在所述机架上，且均与所述第一控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括左调速装置和右调速装置，所述左调速装置的内侧端固定在所述扶手架后端的左侧，所述右调速装置的内侧端固定在所述扶手架后端的右侧，所述左调速装置与所述左驱动电机连接，所述右调速装置与所述右驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括左同步带组件、左编码器、右同步带组件和右编码器，所述左同步带组件一端与所述左调速装置的外侧端连接，另一端与所述左编码器连接，所述右同步带组件一端与所述右调速装置的外侧端连接，另一端与所述右编码器连接。

7.根据权利要求4所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括第一减震弹簧，所述第一减震弹簧安装在所述扶手架与机架之间。

8.根据权利要求4所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括旋耕电机、蜗轮蜗杆减速器、旋耕同步带组件、第二减震弹簧和第三减震弹簧，所述第一电缆线的一端还与所述旋耕电机电连接，所述旋耕电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端与所述旋耕同步带组件的输入端连接，所述旋耕同步带组件的输出端与所述旋耕刀连接，所述旋耕电机固定在所述机架上，所述第二减震弹簧安装在所述蜗轮蜗杆减速器与所述机架之间，所述第三减震弹簧安装在所述旋耕电机与机架之间。