[实用新型]吸附组件及抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种吸附组件及抓取机构，其中，吸附组件包括固定板、负压接头及吸附板，其中，固定板具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；负压接头设置于所述固定板且与所述负压腔相连通；吸附板为柔性材质，所述吸附板设置于所述固定板的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与所述负压腔相连通。根据本实用新型实施例提供的吸附组件及抓取机构，能够抓取柔性片材，例如皮革面料等，而且抓取时能够保持柔性片材平整，可靠性高，此外，其结构简单。利用抓取机构可以实现柔性片材自动上下料，其工作效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构，尤其涉及一种适于抓取柔性片材的吸附组件及抓取机构。

背景技术

柔性片材由于其柔软度的影响，导致柔性片材难以通过抓取机构抓取。由此，柔性片材的加工过程中，一般是通过人工上下料操作的，而人工上下料操作，其效率低，人工成本高。

以皮革面料为例，一般的皮革制品，如果需要在其上加工形成文字、图案等，则可以通过热压成型工艺加工形成。具体的，在加工时，需要将切好的皮革面料放入至高周波热压设备中，再利用高周波热压设备热压成型。由于皮革面料具有极高的柔软度，相关技术中的抓取机构无法将皮革面料以平整状态抓取后放置于高周波热压设备中，所以，目前均是采用人工将皮革面料放置高周波热压设备并展平。

也就是说，相关技术中，对于皮革面料等柔性片材进行加工时，无法实现自动化上下料，而采用人工上下料，存在其效率低，成本高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吸附组件。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述吸附组件的抓取机构。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的吸附组件，适于吸附柔性片材，包括：

固定板，所述固定板具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；

负压接头，所述负压接头设置于所述固定板且与所述负压腔相连通；

吸附板，所述吸附板为柔性材质，所述吸附板设置于所述固定板的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与所述负压腔相连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述负压腔内设有多个隔离块，多个所述隔离块将所述负压腔分隔形成多个负压槽，多个所述负压槽纵横交错且彼此相通。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸附板粘接于所述固定板的所述底面。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸附板采用EVA材料或硅胶材料。

根据本实用新型的一个实施例，所述负压接头位于所述固定板的所述顶面。

另一方面，根据本实用新型实施例的抓取机构，适于抓取柔性片材，包括：

多轴运动机器人；

承载架，所述承载架与所述多轴运动机器人连接；

至少两个如上所述吸附组件，至少两个所述吸附组件安装于所述承载上。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定板通过紧固件与所述承载架相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载架形成为沿横向延伸的横梁，所述吸附组件为两个，两个所述吸附组件分别安装于所述横梁的两端。

根据本实用新型实施例提供的吸附组件及抓取机构，能够抓取柔性片材，例如皮革面料等，而且抓取时能够保持柔性片材平整，可靠性高，此外，其结构简单。利用抓取机构可以实现柔性片材自动上下料，其工作效率高，成本低。