[实用新型]吸附组件及抓取机构有效
| 申请号： | 201721355109.2 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207942415U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈羲;李浩然 | 申请（专利权）人： | 深圳市深精电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附组件 抓取机构 负压腔 固定板 吸附板 柔性片材 底面 抓取 本实用新型 负压接头 吸附孔 工作效率高 自动上下料 皮革面料 柔性材质 顶面 平整 封闭 | ||
1.一种吸附组件，适于吸附柔性片材，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；
负压接头，所述负压接头设置于所述固定板且与所述负压腔相连通；
吸附板，所述吸附板为柔性材质，所述吸附板设置于所述固定板的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与所述负压腔相连通。
2.根据权利要求1所述的吸附组件，特征在于，所述负压腔内设有多个隔离块，多个所述隔离块将所述负压腔分隔形成多个负压槽，多个所述负压槽纵横交错且彼此相通。
3.根据权利要求1所述的吸附组件，特征在于，所述吸附板粘接于所述固定板的所述底面。
4.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述吸附板采用EVA材料或硅胶材料。
5.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述负压接头位于所述固定板的所述顶面。
6.一种抓取机构，适于抓取柔性片材，其特征在于，包括：
多轴运动机器人；
承载架，所述承载架与所述多轴运动机器人连接；
至少两个如权利要求1至5中任一项所述吸附组件，至少两个所述吸附组件安装于所述承载上。
7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述固定板通过紧固件与所述承载架相连。
8.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述承载架形成为沿横向延伸的横梁，所述吸附组件为两个，两个所述吸附组件分别安装于所述横梁的两端。
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