[实用新型]一种新型机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人手臂，所述新型机器人手臂包括两管体及伸缩连接组件，所述伸缩连接组件设置在两管体之间，所述管体为碳纤维管，所述管体由上半管与下半管通过卡扣连接一起构成，所述管体设有加强结构，所述管体内设有加强钢管，所述管体还设有快速连接组件，所述加强结构，所述管体与加强钢管之间还设有导热片。本实用新型涉及机器人手臂的技术领域，通过快速连接组件及卡扣，实现快速拆装，节省时间，方便安装，通过设置伸缩连接组件实现长度的延长或缩短，提高实用性，管体为碳纤维材料，降低管体的重量，设置加强结构及加强钢管，提高机器人手臂的强度及韧性，且加装导热片将管体内部的热量导出，延长机器人手臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂的技术领域，具体涉及一种新型机器人手臂。

背景技术

随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，其中机器人手臂作为机器人重要的部件之一，其长度多为规定的，这大大限制机器人的实用性，并且需要增加不同规格长度手臂的机器人，增加成本。目前进行进退调节有两种方法：一种是靠机身整体挪动来达到微调目的；一种是在轴连接上移动调节。第一种方法因为机器沉重很难移动，且移动距离有限，一般不采用。第二种方法虽然可行，但也不好操作，这是由于整体手臂太重和太长，而且调节长度不够。现有的机器人手臂多为螺钉固定，更换维护时间较长，其与夹具固定方式也是通过螺钉固定，更换步骤繁琐，时间长，降低工作效率。当机器人手臂在运作时，手臂内会有部分热量产生，现有的方式通过增加通孔的方式进行散热，其散热效果较差，散热效果差容易缩短机器人手臂的使用寿命，且增加维护成本；现在的机器人手臂多为整体式管体，进行线缆及气管隐藏式安装时，只能通过两端的孔口穿过进行隐藏，当线缆或气管需要维护时，维护步骤繁琐复杂，时间较长，影响机器人的正常使用。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种新型机器人手臂。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型机器人手臂，所述新型机器人手臂包括两管体及伸缩连接组件，所述伸缩连接组件设置在两管体之间，所述管体为碳纤维管。

作进一步改进，所述管体由上半管与下半管构成，所述上半管与下半管通过卡扣结构进行扣合连接，所述卡扣结构包括转轴及卡扣，所述转轴设置在上半管与下半管的同一侧边，所述卡扣设置在另同一侧边，所述管体设有加强结构，所述管体内设有加强钢管，所述管体还设有快速连接组件。

作进一步改进，所述快速连接组件包括连接块、多个弹簧、中心块及多个顶块，所述连接块设有多个通孔，多个所述通孔之间间距一段距离。

作进一步改进，所述连接块为圆环形结构，所述中心块设置在连接块中间，所述中心块设有多个凹槽；

作进一步改进，多个所述顶块设有限位凸块，所述顶块中间设为中空结构，所述弹簧设置在中空结构与中心块的凹槽之间。

作进一步改进，所述连接块设有多个连接扣，所述连接扣之间间距一段距离，并且以环形阵列方式分布。

作进一步改进，所述管体内还设有多个滑槽，所述设有滑槽的管壁设有多个通孔。

作进一步改进，所述伸缩连接组件为管状结构金属管体，所述伸缩连接组件设有多个凸块，多个所述凸块设有多个凹槽，多个所述凹槽内设有带弹簧顶块。

作进一步改进，所述加强钢管与伸缩连接组件的口径小于管体口径。

作进一步改进，所述加强钢管设有多个条形口，所述条形口与凸块外部贴合。

作进一步改进，所述加强结构由多个六边形通孔构成的蜂巢结构，所述管体与加强钢管之间还设有导热片。