[实用新型]一种新型机器人手臂

权利要求书

1.一种新型机器人手臂，其特征在于：所述新型机器人手臂包括两管体及伸缩连接组件，所述伸缩连接组件设置在两管体之间，所述管体为碳纤维管；

所述管体由上半管与下半管构成，所述上半管与下半管通过卡扣结构进行扣合连接，所述卡扣结构包括转轴及卡扣，所述转轴设置在上半管与下半管的同一侧边，所述卡扣设置在另同一侧边，所述管体设有加强结构，所述管体内设有加强钢管，所述管体还设有快速连接组件。

2.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述快速连接组件包括连接块、多个弹簧、中心块及多个顶块，所述连接块设有多个通孔，多个所述通孔之间间距一段距离。

3.根据权利要求2所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述连接块为圆环形结构，所述中心块设置在连接块中间，所述中心块设有多个凹槽；

多个所述顶块设有限位凸块，所述顶块中间设为中空结构，所述弹簧设置在中空结构与中心块的凹槽之间。

4.根据权利要求3所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述连接块设有多个连接扣，所述连接扣之间间距一段距离，并且以环形阵列方式分布。

5.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述管体内还设有多个滑槽，所述滑槽设有多个通孔。

6.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述伸缩连接组件为管状结构金属管体，所述伸缩连接组件设有多个凸块，多个所述凸块设有多个凸块放置凹槽，多个所述凸块放置凹槽内设有带弹簧顶块。

7.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述加强钢管与伸缩连接组件的口径小于管体口径。

8.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述加强钢管设有多个条形口，所述条形口与凸块外部贴合。

9.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于：所述加强结构由多个六边形通孔构成的蜂巢结构，所述管体与加强钢管之间还设有导热片。