[实用新型]一种自动驾驶智能喇叭控制装置有效
申请号: | 201721353778.6 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207466481U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 綦科 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 江锦利 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动驾驶 智能喇叭 信号获取单元 本实用新型 车辆喇叭 控制装置 电子控制单元 电信号连接 周边环境 辨识度 音量 音调 喇叭 | ||
本实用新型公开了一种自动驾驶智能喇叭控制装置,安装于具备自动驾驶模式的车辆中,包括自动驾驶信号获取单元、智能喇叭控制单元以及车辆喇叭,三者依次电信号连接;所述自动驾驶信号获取单元通过车辆的CAN总线与车辆的电子控制单元连接。本实用新型能够根据自动驾驶周边环境因素自动调节车辆喇叭音量、音调和长短,从而有效提高喇叭音频的辨识度和自动驾驶的安全性。
技术领域
本实用新型属于自动驾驶车辆智能控制领域,具体涉及一种自动驾驶智能喇叭控制装置。
背景技术
车辆行驶过程中,需要采用各种方式对交通参与者进行提醒或者警示,以尽量避免潜在的危险。例如,驾驶员在遇到前方或者侧方道路有行人或车辆时,一般通过喇叭发声来提醒行人或引起其他车辆的注意,以保证交通安全。
然而,现有喇叭发声的方式至少存在以下不足:(1)喇叭发出的声音被设定为一个固定值,其发出的声音音调和音量固定,使得车辆在不同环境需要发出不同声音时,无法调节声音音调和音量;(2)喇叭发声需要驾驶员手动摁下喇叭,车辆并不能根据周边环境自动鸣笛。因此,上述两个不足导致现有喇叭发声并不适用于自动驾驶。
实用新型内容
针对现有车辆喇叭发声的音调和音量不可调、需要手动摁下喇叭等不足而导致的无法适用于自动驾驶的问题,本实用新型公开了一种自动驾驶智能喇叭控制装置,能够根据自动驾驶周边环境因素和预置的喇叭音频数据自动调节车辆喇叭音量、音调和长短,有效提高喇叭音频的辨识度和自动驾驶的安全性。
本实用新型公开的一种自动驾驶智能喇叭控制装置,安装于具备自动驾驶模式的车辆中,包括自动驾驶信号获取单元、智能喇叭控制单元以及车辆喇叭,三者依次电信号连接;所述自动驾驶信号获取单元通过车辆的 CAN总线与车辆的电子控制单元连接;所述自动驾驶信号获取单元用于获取自车速度、自车与前车距离、自车与侧车距离、自车转向灯信号以及自车前轮转角在内的一系列数据;所述智能喇叭控制单元用于根据所述的一系列数据计算自车与前车碰撞时间,以及自车与侧车碰撞时间,并控制所述车辆喇叭发出相应音量、音调和长短的喇叭声。
本实用新型进一步方案中,所述电子控制单元通过CAN总线与车载环境感知单元连接,所述车载环境感知单元包括车载诊断系统、雷达传感器、前摄像头、后摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头;其中,前摄像头安装在车辆前挡风玻璃中央位置;后摄像头安装在车辆后挡风玻璃中央位置;左侧摄像头及右侧摄像头分别安装在车辆左右两侧后视镜上;雷达传感器安装在车前防撞杆中央位置。
本实用新型进一步方案中,所述智能喇叭控制单元包括智能喇叭处理模块以及用于存储喇叭音频的智能喇叭音频数据库模块,二者通过电信号连接;所述智能喇叭处理模块用于计算自车与前车碰撞时间以及自车与侧车碰撞时间,并将智能喇叭音频数据库模块中对应的喇叭音频输出到所述车辆喇叭。
本实用新型进一步方案中,所述前摄像头、后摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头均包括:镜头、反射镜、图像传感器芯片、电路板、盖板和支撑部件;盖板盖设在镜头的上表面,镜头的下表面固定在支撑部件的上端;反射镜的底面固定在盖板的下表面;反射镜的侧面用于将经镜头的侧面射入的光线反射至图像传感器芯片的感光区域;图像传感器芯片位于所述电路板上。且与所述电路板电连接;所述电路板固定在所述支撑部件的下端。
有益效果:本实用新型能够根据自动驾驶周边环境因素自动调节车辆喇叭音量、音调和长短,从而有效提高喇叭音频的辨识度和自动驾驶的安全性。
附图说明
图1是实施例公开的一种自动驾驶智能喇叭控制装置结构原理示意图。
图2是实施例中智能喇叭音频数据库的内容示例图。
图3是实施例中自车与侧车碰撞时间计算原理示意图。
具体实施方式
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