[实用新型]一种自动驾驶智能喇叭控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶智能喇叭控制装置，安装于具备自动驾驶模式的车辆中，其特征在于，包括自动驾驶信号获取单元、智能喇叭控制单元以及车辆喇叭，三者依次电信号连接；所述自动驾驶信号获取单元通过车辆的CAN总线与车辆的电子控制单元连接；所述自动驾驶信号获取单元用于获取自车速度、自车与前车距离、自车与侧车距离、自车转向灯信号以及自车前轮转角在内的一系列数据；所述智能喇叭控制单元用于根据所述的一系列数据计算自车与前车碰撞时间，以及自车与侧车碰撞时间，并控制所述车辆喇叭发出相应音量、音调和长短的喇叭声。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶智能喇叭控制装置，其特征在于，所述电子控制单元通过CAN总线与车载环境感知单元连接，所述车载环境感知单元包括车载诊断系统、雷达传感器、前摄像头、后摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头；其中，前摄像头安装在车辆前挡风玻璃中央位置；后摄像头安装在车辆后挡风玻璃中央位置；左侧摄像头及右侧摄像头分别安装在车辆左右两侧后视镜上；雷达传感器安装在车前防撞杆中央位置。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶智能喇叭控制装置，其特征在于，所述智能喇叭控制单元包括智能喇叭处理模块以及用于存储喇叭音频的智能喇叭音频数据库模块，二者通过电信号连接；所述智能喇叭处理模块用于计算自车与前车碰撞时间以及自车与侧车碰撞时间，并将智能喇叭音频数据库模块中对应的喇叭音频输出到所述车辆喇叭。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶智能喇叭控制装置，其特征在于，所述前摄像头、后摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头均包括：镜头、反射镜、图像传感器芯片、电路板、盖板和支撑部件；盖板盖设在镜头的上表面，镜头的下表面固定在支撑部件的上端；反射镜的底面固定在盖板的下表面；反射镜的侧面用于将经镜头的侧面射入的光线反射至图像传感器芯片的感光区域；图像传感器芯片位于所述电路板上。且与所述电路板电连接；所述电路板固定在所述支撑部件的下端。