[实用新型]自动上料架

说明书

本实用新型公开了自动上料架，包括上料机架，所述上料机架内设置有托盘升降组件，所述上料机架一侧设置有托盘传输组件，托盘升降组件包括升降底板和驱动升降底板做升降运动的第一升降丝杆，第一升降丝杆两侧分别设置有穿过升降底板并对升降底板起导向作用的导向杆，所述升降底板上设置有料框，所述料框内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条，本实用新型的自动上料架可以实现托盘的自动升降，方便人工将装满零件的托盘与空托盘进行更换，同时可将装满零件的托盘从托盘升降组件内拉出，运送至相应的工作位置处，并将使用完零件的空托盘推回托盘升降组件内进行空托盘的回收，方便快捷，使得人工在上料这一步骤时只需更换托盘即可，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，特别涉及自动上料架。

背景技术

在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，而各零件是通过放置到托盘上进行上料的，即当一个托盘内的零件都用完后，人工需将空托盘卸下，再将装满零件的托盘搬至工作位置完成整个上料操作，但此种上料操作上料效率低下，人工强度高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高上料效率，减小工人劳动强度的自动上料架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动上料架，包括上料机架，所述上料机架内设置有托盘升降组件，所述上料机架一侧设置有托盘传输组件，所述托盘升降组件包括升降底板和驱动升降底板做升降运动的第一升降丝杆，所述第一升降丝杆两侧分别设置有穿过升降底板并对升降底板起导向作用的导向杆，所述升降底板上设置有料框，所述料框内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条。

进一步的是：还包括安装在上料机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框位于上料机架下部和位于上料机架上部的第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降底板上安装有可给予第一光电传感器和第二光电传感器阻挡信号的感应片，还包括安装在上料机架上的报警装置。

进一步的是：所述托盘传输组件包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板、第二侧板和后端板组成，所述第一侧板内侧安装有第一皮带传输条，第二侧板内侧安装有第二皮带传输条，传输架内设置有固定板和驱动固定板向上料机架方向运动的固定板驱动机构，所述固定板驱动机构上分别安装有第一拉爪和第二拉爪，还包括驱动第一拉爪向第二拉爪方向运动的第一拉爪气缸与驱动第二拉爪向第一拉爪方向运动的第二拉爪气缸，还包括安装在固定板上的托盘检测传感器。

进一步的是：所述第一侧板内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块和到位传感器，所述弹簧压块和到位传感器位于第一侧板靠近后端板一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动上料架可以实现托盘的自动升降，方便人工将装满零件的托盘与空托盘进行更换，同时可将装满零件的托盘从托盘升降组件内拉出，运送至相应的工作位置处，并将使用完零件的空托盘推回托盘升降组件内进行空托盘的回收，方便快捷，使得人工在上料这一步骤时只需更换托盘即可，省时省力。

附图说明

图1为自动上料架示意图。

图2为托盘升降组件示意图。

图3为托盘传输组件示意图。

图中标记为：托盘升降组件31、升降底板311、第一升降丝杆312、导向杆313、料框314、料框托条315、第一光电传感器316、第二光电传感器317、感应片318、托盘传输组件32、第一侧板321、第二侧板322、后端板323、第一皮带传输条324、第二皮带传输条325、固定板326、第一拉爪327、第二拉爪328、第一拉爪气缸329、第二拉爪气缸330、托盘检测传感器331、弹簧压块332、到位传感器333。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。