[实用新型]自动上料架

权利要求书

1.自动上料架，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架内设置有托盘升降组件(31)，所述上料机架一侧设置有托盘传输组件(32)，所述托盘升降组件(31)包括升降底板(311)和驱动升降底板(311)做升降运动的第一升降丝杆(312)，所述第一升降丝杆(312)两侧分别设置有穿过升降底板(311)并对升降底板(311)起导向作用的导向杆(313)，所述升降底板(311)上设置有料框(314)，所述料框(314)内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条(315)，所述托盘传输组件(32)包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设置有固定板(326)和驱动固定板(326)向上料机架方向运动的固定板(326)驱动机构，所诉固定板(326)驱动机构上分别安装有第一拉爪(327)和第二拉爪(328)，还包括驱动第一拉爪(327)向第二拉爪(328)方向运动的第一拉爪气缸(329)与驱动第二拉爪(328)向第一拉爪(327)方向运动的第二拉爪气缸(330)，还包括安装在固定板(326)上的托盘检测传感器(331)。

2.如权利要求1所述的自动上料架，其特征在于：还包括安装在上料机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框(314)位于上料机架下部和位于上料机架上部的第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)，所述升降底板(311)上安装有可给予第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)阻挡信号的感应片(318)，还包括安装在上料机架上的报警装置。

3.如权利要求2所述的自动上料架，其特征在于：所述第一侧板(321)内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块(332)和到位传感器(333)，所述弹簧压块(332)和到位传感器(333)位于第一侧板(321)靠近后端板(323)一侧。