[实用新型]一种行星齿轮差速器

权利要求书

1.一种行星齿轮差速器，其包括壳体、转动设置在所述壳体一端部的中心轴，以及设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，其特征在于：所述一级行星传动机构包括一级行星架、设置在所述中心轴端部的一级中心齿轮、设置在所述壳体内壁的一级齿圈、转动设置在所述一级行星架上同时与所述一级中心齿轮和所述一级齿圈相啮合的一级行星轮，所述二级行星传动机构包括与所述壳体通过轴承转动设置的二级行星架、与所述一级行星架固定设置的二级中心齿轮，以及转动设置在所述二级行星架上的二级行星轮，其中所述一级行星架与所述二级中心齿轮焊接相连。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮差速器，其特征在于：所述二级行星架设置在所述二级行星轮的一侧，所述二级行星传动机构还包括设置在所述二级行星轮另一侧的二级辅助行星架，所述壳体内设置有用于分隔所述一级行星传动机构与所述二级行星传动机构的支架，所述二级辅助行星架与所述支架的内壁相转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮差速器，其特征在于：所述一级行星架包括设置所述一级行星轮的外圈部和与所述二级中心齿轮连接的内圈部，所述内圈部上设置有一倾斜面，所述倾斜面与所述二级辅助行星架相抵。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮差速器，其特征在于：所述二级辅助行星架上具有与所述倾斜面相平行的抵触面。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮差速器，其特征在于：所述一级行星传动机构还包括与所述壳体转动设置的一级辅助行星架，所述一级辅助行星架与所述一级行星架分别设置在所述一级行星轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮差速器，其特征在于：所述壳体包括圆筒状的本体和位于所述本体两端的盖体，所述盖体与所述本体通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮差速器，其特征在于：所述行星齿轮差速器一端设置有带轮和连接所述带轮和所述中心轴的连接器，所述带轮通过轴承与所述盖体转动连接，所述连接器的中部与所述中心轴键连接，所述连接器的外圈与所述带轮通过螺栓连接。