[实用新型]一种机器人水滴滚边滚头

说明书

一种机器人水滴滚边滚头，该装置包括水滴滚头，该结构还包括圆柱滚轮、轴心、轴承，圆柱滚轮与水滴滚头相连，轴心一端连接圆柱滚轮，另一端连接轴承。本实用新型发明提供的是机器人水滴滚边滚头，通过滚边滚轮采用圆柱滚轮并且设置有轴承以及压缩弹簧和压力计，水滴滚边滚头的结构简单，调试便捷。解决现有技术中滚轮多，结构复杂，滚边时需要切换三个不同的滚轮，生产节拍慢，滚头与内部没有缓冲装置，无法获取滚边压力大小，滚边直径小，滚边起皱严重，每个滚轮一个轴承，存在侧向受力，容易损坏等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车包边领域，特别涉及一种机器人水滴滚边滚头。

背景技术

现有方案为：

在车门水滴滚边中，需要特殊的滚头实现水滴效果，目前常用的水滴滚边滚头包含圆柱滚轮、锥行滚轮、小滚轮、水滴滚轮。锥形滚轮、小滚轮以及水滴滚轮通过各自滚轮轴承分散连接在圆柱滚轮底部。滚边生产过程中，圆柱滚轮带动锥行滚轮、小滚轮、水滴滚轮旋转，通过切换不同滚轮实现水滴滚边效果。

以上方案存在以下问题：

一：滚轮多，结构复杂；

二：滚边时需要切换三个不同的滚轮，才能完成水滴滚边，影响生产节拍；

三：滚头内部没有缓冲装置，无法获取滚边压力大小；

四：滚轮直径小，滚边起皱严重；

五：每个滚轮一个轴承，且存在侧向受力，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人水滴滚边滚头，旨在解决滚轮多，结构复杂，滚边时需要切换三个滚轮，效率慢，影响生产节拍，滚头内部没有缓冲装置，无法获取滚边压力大小，滚轮直径小，滚边起皱严重，每个滚轮一个轴承，且存在侧向受力，容易破损等问题。

一种机器人水滴滚边滚头，该装置包括水滴滚头，该结构还包括圆柱滚轮、轴心、轴承，圆柱滚轮与水滴滚头相连，轴心一端连接圆柱滚轮，另一端连接轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮包括圆柱滚轮和直径逐渐减少的圆弧梯形滚轮，圆弧梯形滚轮直径较大一侧与圆柱滚轮以面相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮圆柱面宽度设计在 8-12㎜。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮圆柱面宽度设置 10㎜。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮的滚轮宽度设置在 80-100㎜。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮的滚轮宽度设置在 90㎜。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮的轴心与滚边压力方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮配备两个轴承，两个轴承串联排列并通过轴心连接滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮设计有压缩弹簧和压力计，压缩弹簧安装在滚头内部，压力记安装在滚头法兰盘，压力计的刻度表安装在滚头表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱滚轮设计有螺栓安装孔，圆柱滚轮通过螺栓安装孔固定在滚头上。

本实用新型的有益效果是：滚边压力的大小有反馈，可直观调节；滚轮结构简单，调试方便快捷；水滴滚轮的弧面能满足多数车型发盖的水滴滚边；滚轮直径大，滚边质量更优良。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人水滴滚边滚头中滚轮结构图；

图2是本实用新型一种机器人水滴滚边滚头中滚轮主视图；

图3是本实用新型一种机器人水滴滚边滚头中滚轮俯视图。