[实用新型]一种机器人水滴滚边滚头有效
申请号: | 201721352077.0 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207857595U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 凌伟竣;农明满;孙雷 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B21D19/04 | 分类号: | B21D19/04 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡玉 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚边 滚头 水滴 圆柱滚轮 滚轮 轴承 机器人 一端连接 本实用新型 侧向受力 缓冲装置 生产节拍 压缩弹簧 压力计 起皱 调试 | ||
1.一种机器人水滴滚边滚头,包括水滴滚头,其特征在于,还包括圆柱滚轮、轴心、轴承,圆柱滚轮与水滴滚头相连,轴心一端连接圆柱滚轮,另一端连接轴承。
2.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮包括圆柱滚轮和直径逐渐减少的圆弧梯形滚轮,圆弧梯形滚轮直径较大一侧与圆柱滚轮以面相连。
3.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮圆柱面宽度设计在8-12㎜。
4.根据权利要求3所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮圆柱面宽度设置10㎜。
5.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮的滚轮宽度设置在80-100㎜。
6.根据权利要求5所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮的滚轮宽度设置在90㎜。
7.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮的轴心与滚边压力方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮配备两个轴承,两个轴承串联排列并通过轴心连接滚轮。
9.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮设计有压缩弹簧和压力计,压缩弹簧安装在滚头内部,压力记安装在滚头法兰盘,压力计的刻度表安装在滚头表面上。
10.根据权利要求1所述的一种机器人水滴滚边滚头,其特征在于,所述圆柱滚轮设计有螺栓安装孔,圆柱滚轮通过螺栓安装孔固定在滚头上。
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