[实用新型]基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本实用新型能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种局部放电检测装置，尤其是涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置。

背景技术

由于局部放电是电力设备绝缘老化的主要原因，对电力系统中的局部放电检测已是在线智能检测的主要组成部分，在电力设备的制造、运输以及安装过程中形成的一些绝缘缺陷会长期威胁电力设备的安全运行和加速设备绝缘的老化，因此对局部放电进行快速、有效检测变得十分重要。

日盲紫外成像是一种设备表面放电的检测方法，因为其探测距离远、非接触、定位准确等优点在电力系统局部放电检测中得到了较广泛的应用。其中光子数是紫外成像检测技术中量化放电强度的关键参数，并随仪器增益、检测距离、电流脉冲的变化而变化。在实际工程中，仪器增益和电流脉冲可以控制在要求值，但检测距离会因电晕放电处位置不同而变化，导致检测结果没有可对比性，并且很难确定一个在紫外成像检测中具体的光子数阈值。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：

底座；

激光测距模块，固定于所述底座上；

云台，设置于所述激光测距模块上；

云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；

紫外成像模块，设置于所述云台上；

CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；

仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；

坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。

进一步地，所述仰角测量模块与紫外成像模块上下贴合固定于所述云台上，且所述紫外成像模块处于水平位置时，仰角测量模块的缺省值为0°。

进一步地，所述坡度测量模块安装于激光测距模块正前方，且所述底座位于水平地面时，坡度测量模块的缺省值为0°。

进一步地，所述仰角测量模块和坡度测量模块均为倾角传感器。

进一步地，所述仰角测量模块通过一减震座设置于云台上。

进一步地，所述坡度测量模块通过一减震座设置于底座上。

进一步地，所述激光测距模块包括激光雷达扫描仪。

进一步地，所述紫外成像模块包括日全盲紫外成像仪。

进一步地，该检测装置还包括用于存储标准距离的标准参数存储器，该标准参数存储器与CPU连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：