[实用新型]基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置有效
| 申请号： | 201721351891.0 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207396667U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;郭文诚;周坤;葛晨航;秦伦明;马宏伟;霍思佳;李亚;束江;李鑫;刘晨斐;曾俊冬 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 测距 补偿 紫外 光子 检测 装置 | ||
1.一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：
底座(6)；
激光测距模块(4)，固定于所述底座(6)上；
云台(1)，设置于所述激光测距模块(4)上；
云台控制模块(8)，与所述云台(1)连接，控制云台(1)水平或垂直运动；
紫外成像模块(2)，设置于所述云台(1)上；
CPU(7)，分别连接激光测距模块(4)、云台控制模块(8)和紫外成像模块(2)，通过无线通信模块(10)与上位机(11)实现通信；
其特征在于，还包括：
仰角测量模块(3)，设置于所述云台(1)上，用于测量云台倾斜角度；
坡度测量模块(5)，设置于所述底座(6)上，用于测量所述检测装置的爬坡度。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述仰角测量模块(3)与紫外成像模块(2)上下贴合固定于所述云台(1)上，且所述紫外成像模块(2)处于水平位置时，仰角测量模块(3)的缺省值为0°。
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述坡度测量模块(5)安装于激光测距模块(4)正前方，且所述底座(6)位于水平地面时，坡度测量模块(5)的缺省值为0°。
4.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述仰角测量模块(3)和坡度测量模块(5)均为倾角传感器。
5.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述仰角测量模块(3)通过一减震座设置于云台(1)上。
6.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述坡度测量模块(5)通过一减震座设置于底座(6)上。
7.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述激光测距模块(4)包括激光雷达扫描仪。
8.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述紫外成像模块(2)包括日全盲紫外成像仪。
9.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，还包括用于存储标准距离的标准参数存储器(9)，该标准参数存储器(9)与CPU(7)连接。
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