[实用新型]一种新型农用机械臂

说明书

本实用新型涉及一种新型农用机械臂,包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，上顶板上设置有用来感应障碍的激光传感器，其将电信号传递至控制电路，并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座滑动的距离。

技术领域

本实用新型涉及机械臂。

背景技术

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。

发明内容

为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了一种新型农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，上顶板上设置有用来感应障碍的激光传感器，其将电信号传递至控制电路，并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座滑动的距离。

在上述技术方案的基础上，激光传感器通过连接件可拆卸的设置在上顶板上，连接件设置在上顶板的容置槽内，连接件包括有转动的设置在容置槽两侧的转动杆、套装在转动杆上的环套、穿装在转动杆两侧上的扭簧和设置在环套上的夹板，扭簧连接了环套与容置槽内壁。

在上述技术方案的基础上，容置槽两侧开设有转动槽，转轴两端转动的设置在转动槽内。

在上述技术方案的基础上，夹板两侧设置有延伸板。

在上述技术方案的基础上，夹板上还设置有操作板。

有益效果：本实用新型能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的上顶板局部放大侧视剖面图。

图4为本实用新型的图3的俯视图。

图5为本实用新型的图4的A-A剖面图。

具体实施方式

如附图所示的一种新型农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板6之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，上顶板4上设置有用来感应障碍的激光传感器10，其将电信号传递至控制电路，并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座2滑动的距离。

本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了滑动端3，滑动端3固定在滑座2上并随滑座2移动。