[实用新型]一种新型农用机械臂有效
| 申请号： | 201721351740.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207824862U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张良均 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械抓手 上顶板 滑动端 侧板 托板 电动滑轨 控制电路 农用机械 下顶板 中间板 滑座 本实用新型 电信号传递 激光传感器 动力连接 转轴铰接 滑动 垂直的 固接 铰接 启闭 前板 电机 架设 | ||
1.一种新型农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，上顶板(4)上设置有用来感应障碍的激光传感器(10)，其将电信号传递至控制电路，并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座(2)滑动的距离。
2.如权利要求1所述的新型农用机械臂，其特征在于，激光传感器(10)通过连接件可拆卸的设置在上顶板(4)上，连接件设置在上顶板(4)的容置槽(11)内，连接件包括有转动的设置在容置槽(11)两侧的转动杆(12)、套装在转动杆(12)上的环套(14)、穿装在转动杆(12)两侧上的扭簧(13)和设置在环套(14)上的夹板(15)，扭簧(13)连接了环套(14)与容置槽(11)内壁。
3.如权利要求2所述的新型农用机械臂，其特征在于，容置槽(11)两侧开设有转动槽(16)，转动杆(12)两端转动的设置在转动槽(16)内。
4.如权利要求2或3所述的新型农用机械臂，其特征在于，夹板(15)两侧设置有延伸板(17)。
5.如权利要求4所述的新型农用机械臂，其特征在于，夹板(15)上还设置有操作板(18)。
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