[实用新型]软板自动翻转设备

说明书

本实用新型涉及一种软板自动翻转设备，包括机架、底座、工作台、反面载具搬运模组、用于存放正面载具的第一料框和用于存放反面载具的第二料框，所述底座上设有第一工作区和第二工作区，所述工作台固设有第一传输模组、正面载具搬运模组、正面盖板搬运模组、产品翻转模组、产品搬运模组、第二传输模组以及反面盖板搬运模组，所述第一传输模组上设有第一定位模组，所述第二传输模组上第二定位模组，所述产品翻转模组能够从正面载具中取出产品并将之翻转，所述产品搬运模组能够将产品搬运至的反面载具内。本实用新型能够将产品FPC自动地从正面载具中取出后翻转180°，再植入反面载具中，精密度高且提高了产线的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及翻转设备，具体涉及一种将柔性电路板自动翻转的设备。

背景技术

在SMT行业中，完成对载具中的柔性电路板正面处理后，往往需要将FPC从载具中取出，翻转后再放入另外一个载具中，目前多常用手工组装的方式，但是近年来，随着SMT行业的发展，对工艺的要求趋于复杂化、自动化，对相应的工艺设备的要求越来高；因此手工组装方式已经无法满足现代化生产的需求，急需一种高精度的自动化设备实现FPC自动取出、翻转后植入到新的载具。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种软板自动翻转设备，该装置利用CCD以及传感器等元器件之间的配合实现将FPC从正面载具中取出后翻转，再植入到反面载具中，自动化程度及精密度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种软板自动翻转设备，包括机架、安装于机架底部的底座、安装于机架上位于底座上方的工作台以及安装于机架内部的电控系统，还包括反面载具搬运模组、用于存放正面载具的第一料框和用于存放反面载具的第二料框，所述正面载具和反面载具包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板，所述底座上设有并列的用于存放第一料框的第一工作区和用于存放第二料框的第二工作区，所述工作台固设有第一传输模组、正面载具搬运模组、正面盖板搬运模组、产品翻转模组、产品搬运模组、第二传输模组以及反面盖板搬运模组，将第一传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述第一传输模组上设有用于固定正面载具的第一定位模组，所述第二传输模组上设有用于固定反面载具的第二定位模组，所述第一传输模组能够驱动正面载具沿其运动至第一定位模组处并被第一定位模组固定，所述正面盖板搬运模组能够将固定于第一定位模组上的正面载具的盖板取下和盖上，所述正面载具搬运模组能够将正面载具搬运至第一工作区的第一料框中，所述产品翻转模组能够从固定于第一定位模组的正面载具中取出产品并将之翻转，所述反面载具搬运模组能够从位于第二工作区的第二料框中取出反面载具，所述反面盖板搬运模组能够将反面载具搬运至第二定位模组，所述第二定位模组将反面载具固定，所述产品搬运模组能够将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，所述反面盖板搬运模组能够将固定于第二定位模组上的反面载具的盖板取下和盖上。

优选地，所述第一工作区设有用于将第一料框上下移动的正面载具收料模组，所述正面载具收料模组包括固定于机架上的侧板、滑动连接于侧板的搬运框和顶升丝杆电机，所述第二工作区设有用于将第二料框上下移动的反面载具上料模组，所述反面载具上料模组和所述正面载具收料模组的结构相同。

优选地，在第一定位模组与第一工作区之间设有用于临时放置正面载具的第一中转台，在第二定位模组与第二工作区之间设有用于临时放置反面载具的第二中转台，所述第一中转台和第二中转台固定于工作台上，所述正面载具搬运模组固定于第一中转台上，所述正面载具搬运模组包括第六驱动用于将正面载具推入第一料框中，所述反面载具搬运模组固定于反面载具上料模组上，所述反面载具搬运模组包括第七驱动用于将反面载具推入第二中转台，所述第二中转台靠近第二定位模组的一侧设有挡块。