[实用新型]软板自动翻转设备

权利要求书

1.一种软板自动翻转设备，包括机架(100)、安装于机架底部的底座(110)、安装于机架上位于底座上方的工作台(120)以及安装于机架内部的电控系统，其特征在于：还包括反面载具搬运模组(410)、用于存放正面载具(210)的第一料框(200)和用于存放反面载具(230)的第二料框(220)，所述正面载具(210)和反面载具(230)包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板(211)，所述底座(110)上设有并列的用于存放第一料框(200)的第一工作区(113)和用于存放第二料框(220)的第二工作区(114)，所述工作台(120)固设有第一传输模组(320)、正面载具搬运模组(310)、正面盖板搬运模组(340)、产品翻转模组(510)、产品搬运模组(500)、第二传输模组(420)以及反面盖板搬运模组(440)，将第一传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述第一传输模组(320)上设有用于固定正面载具的第一定位模组(330)，所述第二传输模组(420)上设有用于固定反面载具的第二定位模组(430)，所述第一传输模组(320)能够驱动正面载具沿其运动至第一定位模组(330)处并被第一定位模组固定，所述正面盖板搬运模组(340)能够将固定于第一定位模组上的正面载具的盖板(211)取下和盖上，所述正面载具搬运模组(310)能够将正面载具搬运至第一工作区的第一料框(200)中，所述产品翻转模组(510)能够从固定于第一定位模组的正面载具中取出产品并将之翻转，所述反面载具搬运模组(410)能够从位于第二工作区(114)的第二料框(220)中取出反面载具(230)，所述反面盖板搬运模组能够将反面载具搬运至第二定位模组(430)，所述第二定位模组将反面载具固定，所述产品搬运模组(500)能够将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，所述反面盖板搬运模组(440)能够将固定于第二定位模组上的反面载具的盖板(211)取下和盖上。

2.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述第一工作区(113)设有用于将第一料框上下移动的正面载具收料模组(300)，所述正面载具收料模组(300)包括固定于机架上的侧板(301)、滑动连接于侧板的搬运框(302)和顶升丝杆电机(303)，所述第二工作区(114)设有用于将第二料框上下移动的反面载具上料模组(400)，所述反面载具上料模组(400)和所述正面载具收料模组(300)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的软板自动翻转设备，其特征在于：在第一定位模组(330)与第一工作区(113)之间设有用于临时放置正面载具的第一中转台(350)，在第二定位模组(430)与第二工作区(114)之间设有用于临时放置反面载具的第二中转台(450)，所述第一中转台和第二中转台固定于工作台(120)上，所述正面载具搬运模组(310)固定于第一中转台上，所述正面载具搬运模组(310)包括第六驱动用于将正面载具推入第一料框中，所述反面载具搬运模组(410)固定于反面载具上料模组(400)上，所述反面载具搬运模组包括第七驱动用于将反面载具推入第二中转台(450)，所述第二中转台靠近第二定位模组的一侧设有挡块。

4.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：第一传输模组(320)和第二传输模组(420)包括两侧同步运行的皮带，所第一定位模组(330)和第二定位模组(430)包括位于皮带下方并与顶升装置连接的顶板，所述顶板上设有第一组定位销钉和第二组定位销钉，第一组定位销钉用于插入正面载具或反面载具的底板，第二组定位销钉用于插入产品和盖板。

5.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述第一料框(200)和第二料框(220)包括支撑架(221)、分别位于支撑架左右两侧的固定板(223)和活动板(224)、以及位于支撑架上下两侧的支撑板(222)，所述固定板(223)固定于支撑板(222)上，所述活动板(224)通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽。