[实用新型]新型多功能服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型多功能服务机器人，包括头部、与头部相连接的躯体以及设置于躯体底部移动底盘，躯体内设置有控制装置，控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，传感器模块、驱动模块以及报警显示模块与中央处理器模块相连接，传感器模块内设有空气质量检测模块和光电水浸传感器，驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，躯体外侧固定设置有净化器，净化器与所述净化器驱动相连接，光电水浸传感器安装于所述移动底盘上。本实用新型采用上述结构的一种新型多功能服务机器人能够可以检测漏水情况，保证家居安全，同时实时监测空气质量并进行净化和报警，提高室内空气质量，降低设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型多功能服务机器人。

背景技术

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，应用范围也得到了极大的扩展，机器人在家庭安防中也得到了广泛的应用。但是现有家庭使用的安防机器人仅仅检测室内的各种数据从而控制现有的家电的运行，但是家电是固定位置，例如净化器，现有的净化器固定放置在卧室或客厅，当卧室或客厅其中一个室内需要净化的话，需要移动净化器，灵活性差，如果设置两个净化器，家居设备成本增高，而且现有家庭使用的安防机器人仅仅检测室内的各种数据从而控制现有的家电的运行，现有的家庭机器人没有漏水检测功能，多是通过相关仪器检测再发送到机器人或移动终端上，需要人工布置，布置繁琐需要技术人员的支持，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供本一种新型多功能服务机器人能够可以检测漏水情况，保证家居安全，同时实时监测空气质量并进行净化和报警，提高室内空气质量，降低设备的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型多功能服务机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，所述传感器模块、所述驱动模块以及所述报警显示模块与所述中央处理器模块相连接，所述传感器模块内设有空气质量检测模块和光电水浸传感器，所述驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，所述躯体外侧固定设置有净化器，所述净化器与所述净化器驱动相连接，所述光电水浸传感器安装于所述移动底盘上。

优选的，所述头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，所述左右转动驱动和所述上下转动驱动均连接有驱动舵机。

优选的，所述光电水浸传感器的探头垂直于地面且距离地面3-6mm。

优选的，所述传感器模块还设有防碰撞模块以及PM2.5传感器。

优选的，所述防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或所述超声波传感器设置于所述躯体的四周。

优选的，所述报警显示模块包括报警模块和显示器，所述显示屏设置于所述头部上，所述头部上还设有夜视摄像头。

优选的，所述空气质量检测模块为TPM-300E模块，所述TPM-300E模块与所述中央处理器模块相连接。

优选的，所述净化驱动为继电器驱动，继电器与中央处理器模块之间还设有光电隔离。

优选的，所述控制装置还设置有无线模块和定位模块，所述无线模块为ESP12E无线芯片，所述定位模块为陀螺仪传感器。

因此，本实用新型采用上述结构的一种新型多功能服务机器人能够可以检测漏水情况，保证家居安全，同时实时监测空气质量并进行净化和报警，提高室内空气质量，降低设备的成本。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明