[实用新型]新型多功能服务机器人

权利要求书

1.一种新型多功能服务机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，其特征在于：所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，所述传感器模块、所述驱动模块以及所述报警显示模块与所述中央处理器模块相连接，所述传感器模块内设有空气质量检测模块和光电水浸传感器，所述驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，所述躯体外侧固定设置有净化器，所述净化器与所述净化器驱动相连接，所述光电水浸传感器安装于所述移动底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，所述左右转动驱动和所述上下转动驱动均连接有驱动舵机。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述光电水浸传感器的探头垂直于地面且距离地面3-6mm。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述传感器模块还设有防碰撞模块以及PM2.5传感器。

5.根据权利要求4所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或所述超声波传感器设置于所述躯体的四周。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述报警显示模块包括报警模块和显示器，所述显示屏设置于所述头部上，所述头部上还设有夜视摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述空气质量检测模块为TPM-300E模块，所述TPM-300E模块与所述中央处理器模块相连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述净化驱动为继电器驱动，继电器与中央处理器模块之间还设有光电隔离。

9.根据权利要求1所述的一种新型多功能服务机器人，其特征在于：所述控制装置还设置有无线模块和定位模块，所述无线模块为ESP12E无线芯片，所述定位模块为陀螺仪传感器。