[实用新型]自动焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种自动焊接装置，包括：底座；气动夹具和第一导轨，分别安装于底座上，且气动夹具和第一导轨以预设间距邻近设置；第二导轨，与第一导轨互相垂直，并通过第一伺服马达实现在第一导轨上滑动；伸缩气缸，包括相配合的缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一个与第二导轨滑动连接，并通过第二伺服马达实现在第二导轨上滑动，另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接；其中，气动夹具、第一伺服马达、第二伺服马达、伸缩气缸、焊机以及气动点焊钳均与控制装置电连接。通过本实用新型的技术方案，实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接，大幅降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时有利于减小焊接不良品出现的概率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种自动焊接装置。

背景技术

目前，在需要将两个冲压件焊接在一起时，传统方案采用人工手持悬点焊焊枪进行打点，焊接节拍较慢，且作业强度较大，无法自动实时记录打点次数，在长时间的劳动下，操作人员难免会出现疲惫和疏忽大意，从而导致容易在焊接的过程中遗漏焊点，不良品出现的概率较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种自动焊接装置，包括：底座；气动夹具，安装于底座上；第一导轨，安装于底座上，且以预设间距与气动夹具邻近设置；第二导轨，与第一导轨互相垂直，并通过第一伺服马达实现在第一导轨上滑动；伸缩气缸，包括相配合的缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一个与第二导轨滑动连接，并通过第二伺服马达实现在第二导轨上滑动，缸体和活塞杆中的另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接，伸缩气缸用于带动气动点焊钳相对于第一导轨和第二导轨所在平面做垂直运动；其中，气动夹具、第一伺服马达、第二伺服马达、伸缩气缸、焊机以及气动点焊钳均与控制装置电连接，用于实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接。

本实用新型提供的自动焊接装置，在底座上安装有气动夹具和第一导轨，且使气动夹具和第一导轨之间以预设间距邻近设置，需要说明的是，该预设间距使得气动点焊钳沿第一导轨运动时不会与气动夹具以及气动夹具上的工件发生干涉，稳定性和可靠性高，且在满足上述条件的基础上，预设间距的取值尽量小一些，以使整个自动焊接装置的整体结构紧凑。

该自动焊接装置还设置有第二导轨，具体地，第二导轨与第一导轨互相垂直，利用控制装置控制第一伺服马达即可实现使第二导轨在第一导轨上滑动。通过设置包括缸体和活塞杆的伸缩气缸，将缸体和活塞杆中的一个与第二导轨滑动连接，另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接，使得能够通过控制装置控制第二伺服马达来带动气动点焊钳在第二导轨上向靠近或远离气动夹具以及气动夹具上的工件的方向运动，并能够通过控制装置控制伸缩气缸来带动气动点焊钳相对于第一导轨和第二导轨所在平面做垂直运动，综上，通过将控制装置与气动夹具、第一伺服马达、第二伺服马达、伸缩气缸、焊机以及气动点焊钳电连接，实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接，大幅降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时有利于减小焊接不良品出现的概率。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动焊接装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，气动点焊钳包括:固定支架和焊钳主体，固定支架与缸体或活塞杆固定连接，固定支架上设有旋转轴，焊钳主体与旋转轴固定连接；驱动电机，与控制装置电连接，驱动电机设于固定支架上，并通过齿轮减速装置与旋转轴连接，用于带动旋转轴以及焊钳主体相对固定支架转动。

本方案中，气动点焊钳包括与缸体或活塞杆固定连接的固定支架，以及与固定支架上的旋转轴固定连接的焊钳主体，通过在固定支架上设置与控制装置电连接的驱动电机，并通过齿轮减速装置使驱动电机与旋转轴连接，可以利用控制装置控制驱动电机转动，来实现带动焊钳主体相对固定支架转动，从而能够满足多个角度的打点需求，实用性较高。