[实用新型]自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：

底座；

气动夹具，安装于所述底座上；

第一导轨，安装于所述底座上，且以预设间距与所述气动夹具邻近设置；

第二导轨，与所述第一导轨互相垂直，并通过第一伺服马达实现在所述第一导轨上滑动；

伸缩气缸，包括相配合的缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆中的一个与所述第二导轨滑动连接，并通过第二伺服马达实现在所述第二导轨上滑动，所述缸体和所述活塞杆中的另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接，所述伸缩气缸用于带动所述气动点焊钳相对于所述第一导轨和所述第二导轨所在平面做垂直运动；

其中，所述气动夹具、所述第一伺服马达、所述第二伺服马达、所述伸缩气缸、所述焊机以及所述气动点焊钳均与控制装置电连接，用于实现对放置于所述气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述气动点焊钳包括:

固定支架和焊钳主体，所述固定支架与所述缸体或所述活塞杆固定连接，所述固定支架上设有旋转轴，所述焊钳主体与所述旋转轴固定连接；

驱动电机，与所述控制装置电连接，所述驱动电机设于所述固定支架上，并通过齿轮减速装置与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴以及所述焊钳主体相对所述固定支架转动。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括:

焊点计数器，设置于所述气动点焊钳上，所述焊点计数器与所述控制装置电连接，用于记录预设周期内所述气动点焊钳的打点次数；

提示器，与所述控制装置电连接，若所述预设周期内记录到的所述气动点焊钳的打点次数等于预定值，则发出第一提示信息，若所述预设周期内记录到的所述气动点焊钳的打点次数不等于所述预定值，则发出区别于所述第一提示信息的第二提示信息。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述第一提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息；

所述第二提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息。

5.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述第一导轨包括燕尾形导轨和T形导轨；

所述第二导轨包括燕尾形导轨和T形导轨。

6.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述第一导轨和所述第二导轨均水平设置。

7.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

安装板，所述第二导轨固定安装于所述安装板的正面，所述安装板的背面设有与所述第一导轨滑动连接的至少一个第一滑块；

第一齿条，与所述第一导轨固定连接，且沿所述第一导轨的长度方向设置；

其中，所述第一伺服马达与所述安装板固定连接，且所述第一伺服马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

8.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

安装箱，所述缸体处于所述安装箱内，且与所述安装箱固定连接，所述活塞杆被配置为能够在所述安装箱内做直线运动，所述固定支架穿过所述安装箱的侧向开口与所述活塞杆固定连接；

至少一个第二滑块，设有所述安装箱上，并与所述第二滑轨滑动连接；

第二齿条，与所述安装箱固定连接，且沿所述第二导轨的长度方向设置；

其中，所述第二伺服马达与所述第二导轨固定连接，且所述第二伺服马达的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

9.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

气源，通过管路分别与所述伸缩气缸、所述气动夹具以及所述气动点焊钳连接。

10.根据权利要求9所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述控制装置包括PLC控制柜，所述PLC控制柜固定在所述底座上。

11.根据权利要求10所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

拖链，一端连接所述安装板，另一端连接所述PLC控制柜；

其中，所述拖链用于容纳所述管路和控制线缆。