[实用新型]一种叠片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叠片机，尤其涉及一种叠片机的电气系统。

背景技术

目前市场上的叠片机通用模块都包括料盒、定位机构、叠片机构、隔膜放卷张力就变机构、移料机构、卷绕机构、贴胶机构以及电气系统，电气系统一般由PLC、伺服电机、步进电机，包括各类传感器所构成。

在叠片机领域中，一般通过调制脉冲信号控制伺服电机的方式，调制脉冲信号控制伺服电机方式是通过调制脉冲信号的频率来实现伺服电机的转速，脉冲个数来实现电机转动的角度。但是通过调制脉冲信号来控制伺服电机容易受到噪音、浪涌等影响，从而导致伺服接收到的实际脉冲数有多的情况，跟实际需要的距离就会有累计的偏差，造成定位不准。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供叠片机，旨在解决现有技术中叠片机容易受到噪音及浪涌的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种叠片机，其中，其包括：人机界面系统、主PLC控制器、多个伺服驱动器、多个伺服电机、副PLC控制器、多个步进驱动器以及多个步进电机；所述主PLC控制器为基于RTEX总线的PLC控制器，所述伺服驱动器为基于RTEX总线的伺服驱动器；

所述人机界面系统、主PLC控制器、伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成交互控制主线；

所述人机界面系统、主PLC控制器、副PLC控制器、步进驱动器及步进电机依次连接，形成交互控制支线。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述主PLC控制器及伺服驱动器内皆设置有TX端口及RX端口。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述主PLC控制器从其TX端口引出连接线连接至第一伺服驱动器的RX端口，第一伺服驱动器从其TX端口引出连接线连接至第二伺服驱动器的RX端口，第二伺服驱动器从其TX端口引出连接线至第三伺服驱动器的RX端口，……，第n-1伺服驱动器从其TX端口引出连接线连接至第n伺服驱动器的RX端口，所述第n伺服驱动器从其内置TX端口引出连接线连接至所述主PLC控制器的RX端口，所述主PLC控制器与所述多个伺服驱动器形成闭环网络连接。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述伺服驱动器中设置有传感器端口，所述传感器端口引出设置有三根导联线，并通过三根所述导联线连接有限位传感器与原点传感器。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述主PLC控制器选择型号为M8N16T，所述伺服驱动器11选择型号为A6N。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述副PLC控制器为脉冲型PLC，所述副PLC控制器通过脉冲控制驱动所述步进电机，用PCLINK的串信通信协议和主PLC控制器进行信号的交互。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述副PLC控制器选择型号为FPXH-C60T。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述主PLC控制器通过PCLINK的通信方式与副PLC控制器连接，二者形成主从控制。

进一步地较佳方案中，所述的叠片机，其中，所述伺服电机皆安装有一电池。

与现有技术相比，本实用新型通过使用基于RTEX总线的PLC以及使用基于RTEX总线的伺服电机，通过发送数据包的通信方式来控制电机伺服来取代了通过调制脉冲信号来控制伺服，有效的解决了现有技术中叠片机电气系统容易受到噪音及浪涌外界因素影响问题。

附图说明

图1是本使用新型中叠片机结构较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种叠片机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本使用新型中叠片机结构较佳实施例的结构示意图，图中：10为主PLC控制器，20为副PLC控制器，11为伺服驱动器，12为伺服电机，21为步进驱动器，22为步进电机，30为人机界面系统，所述PLC是一种可编程逻辑控制器。

如图1所示，本实用新型较佳实施例中所提供的叠片机结构包括：主PLC控制器10，副PLC控制器20，伺服驱动器11，伺服电机12，步进驱动器21，步进电机22，人机界面系统30。