[实用新型]一种叠片机

权利要求书

1.一种叠片机，其特征在于，其包括：人机界面系统、主PLC控制器、多个伺服驱动器、多个伺服电机、副PLC控制器、多个步进驱动器以及多个步进电机；所述主PLC控制器为基于RTEX总线的PLC控制器，所述伺服驱动器为基于RTEX总线的伺服驱动器；

所述人机界面系统、主PLC控制器、伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成交互控制主线；

所述人机界面系统、主PLC控制器、副PLC控制器、步进驱动器及步进电机依次连接，形成交互控制支线。

2.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述主PLC控制器及伺服驱动器内皆设置有TX端口及RX端口。

3.根据权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述主PLC控制器从其TX端口引出连接线连接至第一伺服驱动器的RX端口，第一伺服驱动器从其TX端口引出连接线连接至第二伺服驱动器的RX端口，第二伺服驱动器从其TX端口引出连接线至第三伺服驱动器的RX端口，……，第n-1伺服驱动器从其TX端口引出连接线连接至第n伺服驱动器的RX端口，所述第n伺服驱动器从其内置TX端口引出连接线连接至所述主PLC控制器的RX端口，所述主PLC控制器与所述多个伺服驱动器形成闭环网络连接。

4.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述伺服驱动器中设置有传感器端口，所述传感器端口引出设置有三根导联线，并通过三根所述导联线连接有限位传感器与原点传感器。

5.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述主PLC控制器选择型号为M8N16T，所述伺服驱动器11选择型号为A6N。

6.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述副PLC控制器为脉冲型PLC，所述副PLC控制器通过脉冲方式来驱动所述步进电机。

7.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述副PLC控制器选择型号为FPXH-C60T。

8.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述主PLC控制器通过PCLINK的通信方式与副PLC控制器连接，二者形成主从控制。

9.根据权利要求1至权利要求8中任意一项所述的叠片机，其特征在于，所述伺服电机安装有用于伺服电机断电时保持其位置的电池。