[实用新型]图书整理机器人

说明书

本实用新型涉及一种图书整理机器人，包括移动车架，所述移动式车架上竖立有用以放置图书的载书转盘，所述载书转盘上呈放射状分布有若干用以存放图书的存书槽，所述载书转盘的前侧端设置有机械手，所述载书转盘的后侧端设置有将存书槽内的图书顶出至机械手的顶出杆。本实用新型结构简单、设计合理，节省了人力财力，提高了图书整理的效率和准确度，高效便捷、易于使用，在图书馆的日常管理中有很大的应用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种图书整理机器人。

背景技术

当代图书处理手段还停留在传统的人工整理阶段，图书馆还是采用人抱、车推和手工等方式进行上架、下架、整理、清点、记录等工作。工作量与劳动量巨大，需要大量的人力和财力，且工作人员不能及时将图书返还书架，工作效率低下。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种图书整理机器人，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种图书整理机器人，包括移动车架，所述移动式车架上竖立有用以放置图书的载书转盘，所述载书转盘上呈放射状分布有若干用以存放图书的存书槽，所述载书转盘的前侧端设置有机械手，所述载书转盘的后侧端设置有将存书槽内的图书顶出至机械手的顶出杆。

优选的，所述载书转盘由第一电机驱动转动。

优选的，所述移动车架的前侧端横向设置有第一直线滑台结构，所述第一直线滑台结构的第一滑块上纵向设置有第二直线滑台结构，所述机械手设置在第二直线滑台结构的第二滑块上。

优选的，所述机械手包含横向设置在第二滑块上的第三直线滑台结构，所述第三直线滑台结构的第三滑块上设置有相互平行的固定夹板与活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放图书的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带，所述输送通道的前端设置有固定插板与活动插板。

优选的，所述固定夹板与第三滑块固定连接，所述活动夹板经齿轮齿条组件与第三滑块相连接。

优选的，所述固定插板与固定夹板固定连接，所述活动插板经曲柄与活动夹板相连接，所述曲柄由第二电机驱动摆动，所述活动夹板上开设有用以曲柄通过的避让槽。

优选的，所述移动车架的后侧端设置有第四直线滑台结构，所述顶出杆设置在第四直线滑台结构的第四滑块上。

优选的，所述存书槽的后侧端设置有避免图书掉落的挡条。

优选的，所述移动车架的底部设置有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，节省了人力财力，提高了图书上架的效率，高效便捷、易于使用，在图书馆的日常管理中有很大的应用空间。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图。

图2为本实用新型实施例的侧视示意图。

图3为本实用新型实施例机械手的构造示意图。

图4为本实用新型实施例机械手的构造示意图。

图中：1-移动车架，2-载书转盘，201-存书槽，3-机械手，301-第三直线滑台结构，302-固定夹板，303-活动夹板，304-输送带，305-固定插板，306-活动插板，307-齿轮齿条组件，308-第四电机，309-曲柄，310-第二电机，311-避让槽，4-顶出杆，5-第一电机，6-第一直线滑台结构，7-第二直线滑台结构，8-第四直线滑台结构，9-行走轮，a-第一滑块，b-第二滑块，c-第三滑块，d-第四滑块。

具体实施方式