[实用新型]图书整理机器人

权利要求书

1.一种图书整理机器人，其特征在于：包括移动车架，所述移动式车架上竖立有用以放置图书的载书转盘，所述载书转盘上呈放射状分布有若干用以存放图书的存书槽，所述载书转盘的前侧端设置有机械手，所述载书转盘的后侧端设置有将存书槽内的图书顶出至机械手的顶出杆。

2.根据权利要求1所述的图书整理机器人，其特征在于：所述载书转盘由第一电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的图书整理机器人，其特征在于：所述移动车架的前侧端横向设置有第一直线滑台结构，所述第一直线滑台结构的第一滑块上纵向设置有第二直线滑台结构，所述机械手设置在第二直线滑台结构的第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的图书整理机器人，其特征在于：所述机械手包含横向设置在第二滑块上的第三直线滑台结构，所述第三直线滑台结构的第三滑块上设置有相互平行的固定夹板与活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放图书的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带，所述输送通道的前端设置有固定插板与活动插板。

5.根据权利要求4所述的图书整理机器人，其特征在于：所述固定夹板与第三滑块固定连接，所述活动夹板经齿轮齿条组件与第三滑块相连接。

6.根据权利要求4所述的图书整理机器人，其特征在于：所述固定插板与固定夹板固定连接，所述活动插板经曲柄与活动夹板相连接，所述曲柄由第二电机驱动摆动，所述活动夹板上开设有用以曲柄通过的避让槽。

7.根据权利要求1所述的图书整理机器人，其特征在于：所述移动车架的后侧端设置有第四直线滑台结构，所述顶出杆设置在第四直线滑台结构的第四滑块上。

8.根据权利要求1所述的图书整理机器人，其特征在于：所述存书槽的后侧端设置有避免图书掉落的挡条。

9.根据权利要求1所述的图书整理机器人，其特征在于：所述移动车架的底部设置有行走轮。