[实用新型]一种马桶坯体提升转运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种马桶坯体提升转运机构。

背景技术

伴随着科技技术的不断创新，在机械设备技术领域中，为了提高生产效率，当前很多企业都是采用机械自动化设备进行生产作业，这样不但提高了生产效率还降低了劳动强度。但在现有的马桶坯体生产中，马桶坯体注浆成型后，仍然需要人工的搬运成型坯体，这样不仅需要工作人员有一个良好的身体素质，而且经过长时间的搬运，工作人员因身体疲劳从而导致搬运效率大大降低，而且人工搬运坯体不能很好地保证坯体在搬运过程中的稳定性，搬运效率低就会影响马桶坯体的生产，导致生产效率也变低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种马桶坯体提升转运机构，实现了坯体成型后的自动化搬运，解放劳动力，提高搬运效率和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种马桶坯体提升转运机构，包括取坯机械手、取坯托盘、取坯同步带、移动支架和固定支架；所述固定支架的一部分竖直固定安装于地面，另一部分保持水平设置；所述移动支架包括竖面和横面，且所述移动支架安装于固定支架，且移动支架的横面位于固定支架水平部分下方，且与固定支架的水平部分相平行；所述取坯机械手固定安装于移动支架的竖面上，所述取坯托盘设置于取坯机械手上，且与所述取坯机械手相连；所述取坯同步带包括第一取坯同步带、第二取坯同步带和第三取坯同步带；所述第一取坯同步带安装于固定支架上，且与移动支架的横面相连，通过第一取坯同步带带动移动支架前进或后退；所述第二取坯同步带和第三取坯同步带分别安装于移动支架的横面和竖面，且所述第三取坯同步带上还连接着取坯机械手，通过第二取坯同步带和第三取坯同步带带动机械手上升或者下降。

优选的，还包括取坯气缸；所述取坯气缸包括第一取坯气缸；所述第一取坯气缸设置于移动支架的竖面的背部，且通过推动第一取坯气缸将取坯托盘向上倾斜。

优选的，所述取坯气缸还包括第二取坯气缸；所述第二取坯气缸与取坯托盘相连，且通过第二取坯气缸推出或收缩将取坯托盘固定夹紧或松开。

优选的，还包括滑块，所述滑块包括左滑块和右滑块；所述取坯托盘包括左托盘和右托盘，所述左托盘的一端通过螺钉固定安装于左滑块，所述右托盘的一端通过螺钉固定安装于右滑块；所述取坯气缸还包括第三取坯气缸和第四取坯气缸；所述第三取坯气缸和第四取坯气缸均与机械手相连，且所述第三取坯气缸一端连接着左滑块，所述第四取坯气缸一端连接着右滑块；所述第三取坯气缸通过左滑块带动左托盘移动，所述第四取坯气缸通过右滑块带动右托盘移动。

优选的，还包括取坯导轨；所述取坯导轨包括第一取坯导轨；所述第一取坯导轨设置于固定支架上，且位于第一取坯同步带上方，与第一取坯同步带相平行。

优选的，所述取坯导轨还包括第二取坯导轨；所述第二取坯导轨设置于移动支架的竖面上，且与第三取坯同步带相平行。

本实用新型的技术效果：通过该机构实现了坯体成型后的自动化转运，解放了工人的劳动力，另外相对于人工搬运也提高了搬运效率，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型其中一个实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型其中一个实施例的结构示意图三；

图4是本实用新型其中一个实施例的取坯托盘合拢的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的取坯托盘分开的结构示意图。

其中：取坯机械手1、取坯托盘2、取坯同步带3、移动支架4、固定支架5、取坯气缸6、取坯导轨7、左托盘20、右托盘21、第一取坯同步带30、第二取坯同步带31、第三取坯同步带32、竖面40、横面41、第一取坯气缸60、第二取坯气缸61、第三取坯气缸62、第四取坯气缸63、第一取坯导轨70、第二取坯导轨71。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。